ein system bestehend aus subsystems regeln

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Verfasst am: 22.12.2013, 20:26 Titel: ein system bestehend aus subsystems regeln

Hallo Leute,

ich habe das problem mein system bestehend aus einzelnen subsystems zu regeln. es geht um eine wärmepumpe als gesamtsystem, bestehend aus laute einzelne subsystems: verdampfer, kondensator, kompressor, expansionsventile, leitungen. subsystems sind in level2 matlab sfunctions geschrieben und mit from/to blöcke verbunden.
die wärmepumpe liefert i.d.r. immer mehr kondensatorheizleistung (istleistung) als es wirklich gebraucht/gefordert wird (sollleistung). während die kondensatorheizleistung mit der zunahme der umgebungstemperatur steigt, sind die geforderte leistung durch steigende umgebunstemperatur.

Ich will nun mit Hilfe vom hub bzw. drehzahl des kompressors die Istleistung an die Sollleistung anpassen und zwar während der simulation. Bisher ist der Hub manuell als ein konstanter systemeingang vorgesehen und soll vorgegeben werden. d.h. ich tippe händisch eine zahl zwischen 0.3 und 1 (unter 30% Hub gibt es nicht!). ensprechend habe ich die anpassung sollleistung=istleistung bisher händisch durchgeführt. ich will nun den block constant durch eine regelung ersetzen. der hub soll angepasst werden.

Mit PIregler ging es nicht, wiel kein linearer zusammenhang zwischen hub und kondensatorleistung besteht und ich nicht die richtigen koeffizienten finde. Ich versuche es gerade mit einer matlabfunction fcn, welche zwei eingänge besitzt: berechnete istliestung, und umgebungstemperatur. Leider funtioniert es nicht. fällt euch vielleicht etwas auf, was ich dort falsch mache?

vielen dank!

Code:

function y = fcn(u,v)
% Istleistung
Q_ist=u;
% Umegbungstemperatur
T_air=v;
% Sollleistung
Q_soll=((-0.6743*(T_air-273.15))+7.0132)*1000;
% Differenzleistung in Watt
err=abs(Q_ist-Q_soll)*10^-4;
% Hub ist zwischen 0.3 und 1
hub=linspace(0.3,1,20);
% es soll jeden hub ausprobiert werden bis Differenzleistung kleiner als
% 10^-2 wird

for i=1:length(hub)

if err<1e-2
y=hub(i);
break

else

y=hub(i);
end

end

end

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