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Einbinden von function handles in Simulink |
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| Suppenhuhn |
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Verfasst am: 07.03.2011, 14:22
Titel: Einbinden von function handles in Simulink
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Hallo,
eine Frage (hoffentlich halbwegs verständlich):
Ich habe vereinfacht ausgedrückt in Matlab (ohne Simulink) eine Funktion f(x)=a*x(1)+b*x(2) als .m-file definiert und einen genetischen Algorithmus ga(@Funktion,2) mit dem zugehörigen function handle gestartet und damit für gegebene a,b die optimale Lösung errechnet.
So, nun will ich das Gleiche in Simulink einbinden - und zwar dergestalt, dass ich über den Regelkreislauf aktuelle (sich laufend ändernde) Werte für a und b bekomme.
Ich habe jetzt die Funktion als s-function geschrieben und möchte sie in meinen Regelkreis einfügen. Aber wie bzw. wo füge ich dann den Aufruf meines genetischen Algorithmus -also meines function handle- ein !?
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| Suppenhuhn |
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Verfasst am: 08.03.2011, 05:38
Titel:
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Mhmm, dann beantworte ich mich mal selbst mit einer Vermutung.
Wahrscheinlich muss ich in den Block Properties meiner s-function den (das?) function handle ga(@Funktion,nvars) als callback z.B. bei LoadFcn einfügen....
Klappt allerdings immer noch nicht so ganz !? Aber der Weg müsste eigentlich richtig sein.
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| Suppenhuhn |
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Verfasst am: 10.03.2011, 08:08
Titel:
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Irgendwie komme ich mit den Callbacks nicht klar.
Wenn ich bei Block Properties meiner s-function bei OpenFcn den Befehl set_param('Los') eingebe - und Los.m enthält den Befehl ga(@Funktion,nvars) bekomme ich die Fehlermeldung:
"Error evaluating registered method 'Outputs' of M-S-Function '[Name]' in '[Name]/Level-2 M-file S-Function'. The following error occurred converting from double to opaque:
Error using ==> horzcat
Undefined function or method 'opaque' for input arguments of type 'double'. The following is the MATLAB call stack (file names and line numbers) that produced this error:
[Name der s-function] [126]"
In der Zeile 126 taucht quasi das erste Mal eine Variable a auf, die mein genetischer Algorithmus ja minimieren soll.
Wo oder wie kann ich den sonst meinen Befehl ga(@Funktion,nvars') einbauen, so dass es klappt ....!? Irgendwie verstehe ich dieses Schreiben der Callbacks nicht...!?
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