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Einen HDrive Servo motor ansteuern
 

chriz3dd
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Beiträge: 1
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     Beitrag Verfasst am: 30.11.2016, 14:12     Titel: Einen HDrive Servo motor ansteuern
  Antworten mit Zitat      
Hallo, dies ist mein erster Post hier, ich bin neu Smile.

Mit einem HDrive von Henschel-robotics.ch könnt ihr mit nur 3 Zeilen Code einem Servomotor sagen wo es hinn soll:

Code:
t=tcpip('192.168.1.102', 20000, 'NetworkRole', 'client') ; % configure TCP Client and Port
fopen(t); % open TCP Connection
fwrite(t, '<HDrive Position=\"1000\" Torque=\"50\" Speed=\"10\" Mode=\"4\" />') % send XML drive order


Das wars schon, der Motor fährt nun mit seinem internen PID Positionsregler auf 100.0° +/- 0.1° (1 Sigma).

Wenn euch das gefällt dann schaut doch bitte bei unserem Crowdfunding vorbei: http://kck.st/2gal6IG.

Grüsse
Chris
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