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Einstellwerte für Regler bestimmen |
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| navihawk |
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Verfasst am: 05.05.2014, 10:09
Titel: Einstellwerte für Regler bestimmen
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Hallo!
Ich habe für eine Regelstrecke einen Regler mit folgender Übertragungsfunktion: H = tf([0.02 0.163 1407.68] [1/4000 1 0])
Ich weiss dabei aber nicht wie ich auf die Einstellwerte (Kr, Ki und Kd) für den PID-Regler kommen soll. Kann man die mit Matlab berechnen und wenn ja wie geht das. Danke!
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| navihawk |
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Verfasst am: 05.05.2014, 12:50
Titel:
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Falls erforderlich hier die Übertragungsfunktion der Strecke:
G = tf([0 0 175000000 -6450000000 87500000000000],[1 50 1370000 43490000 250000000000]);
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| navihawk |
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Verfasst am: 05.05.2014, 16:38
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Oder hat jemand einen anderen Tipp für mich wie ich die Strecke regeln kann. Irgendwie bekomme ich das nicht stabil hin, entweder ist die Phasenreserve zu klein oder die Amplitudenreserve ist nicht vorhanden. Bitte helft mir.
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