Einzelne Zahlen aus txt Datei in Martix einlesen und Plotten

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Daniel86

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Verfasst am: 01.06.2021, 10:53 Titel: Einzelne Zahlen aus txt Datei in Martix einlesen und Plotten

Hallo,

ich bin noch Matlab Anfänger und möchte eine txt Datei auslesen. Ich weiß es gibt schon unzählige Beiträge dazu aber ich habe darin nicht so die Antwort gefunden, wie ich sie brauche.

Was ich genau machen möchte:
Ich habe eine Robotersimulation zur Arbeitsraumbestimmung, in der ein Raster mit einzelnen Positionen angefahren wird und geklärt wird, ob diese erreichbar sind oder nicht.
In einer txt Datei werden die Informationen gespeichert. Hier ein vereinfachter Auszug:

Target: 1
x:50y:-50z:0
Status: 1
Target: 2
x:-50y:-50z:0
Status: 1
Target: 3
x:50y:50z:0
Status: 1
Target: 4
x:-50y:50z:0
Status: 1

Status: 0 ist nicht erreichbar, 1 erreichbar, 2 nicht linear erreichbar und 3 Kollision
Eine Datei hat über 5000 Targets.

Jetzt soll der jeweilige Status der einzelnen Positionen in eine Matrix eingelesen werden und als Konturplot ausgeben werden. Dabei soll im besten Fall 1 grün und 3 rot sein.
Die Matrix soll den Arbeitsbereich darstellen von 800x500 mm mit einem Rasterabstand von 10 mm.

Wie kann ich gezielt den Status auslesen, geht das überhaupt in dieser Form der vorliegenden Formatierung der Datei?

Ich habe leider nicht lange Zeit mich Wochenlang mit Matlab zu beschäftigen, ich könnte die Werte natürlich auch von Hand eintragen, wären halt 2, 3 Tage Fleißarbeit und das Thema wäre durch.

Ist der Ansatz überhaut empfehlenswert mit der Matrix?
Im Anhang ist ein Bild davon, wie es ungefähr aussehen soll.

Beste Grüße
Daniel

Plot Arbeitsbereich.png

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Plot Arbeitsbereich.png

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Harald

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Verfasst am: 01.06.2021, 12:10 Titel:

Hallo,

hier ein erster Versuch:

Code:

fid = fopen('targets.txt');
targets = [];
xyz = [];
status = [];
while ~feof(fid)
targets(end+1) = fscanf(fid, 'Target: %d', [1,1]);
fgetl(fid);
xyz(end+1, :) = fscanf(fid, 'x:%fy:%fz:%f', [1,3]);
fgetl(fid);
status(end+1) = fscanf(fid, 'Status: %d', [1,1]);
fgetl(fid);
end
fclose(fid);

colors = [0 0 1; % Status = 0 (blau)
0 1 0; % Status = 1 (grün)
1 0.6 0; % Status = 2 (orange)
1 0 0]; % Status = 3 (rot)
scatter(xyz(:,1), xyz(:,2), [], colors(status+1, :))

Funktion ohne Link?

Man kann das Einlesen sicher auch noch schöner gestalten und evtl. auch das Plotten, aber als erster Ansatz ist das vielleicht schon mal was.

Grüße,
Harald
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