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EKF zur Ladezustandbestimmung einer Lithium-Ionen-Zelle |
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Verfasst am: 15.12.2014, 15:47
Titel: EKF zur Ladezustandbestimmung einer Lithium-Ionen-Zelle
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Guten Tag zusammen,
ich versuche mich aktuell an der Ladezustandsbestimmung eines Lithium-Ionen-Modells, welches ich anhand einer Innenwiderstands und 2 RC-Gliedern nachgebildet habe. Nun bin ich grundsätzlich neu auf dem Gebiet der Kalman-Filter und habe mittlerweil sehr viel Literatur gewälzt, finde jedoch keinen Ansatz zur Implementierung des ganzen.
Meine Situation ist aktuell wie folgt:
Mein Zustandsraummodell habe ich anhand des ESBs mit Innenwiderstand, 2 RC-Gliedern und OCV wie folgt aufgestellt:
FÜr die Klemmenspannung gilt:
Soweit so gut: Dies entspricht nun der Form:
x=A*x+B*u
und
y= C*x+D*u
wobei A,B,C und D ja direkt meine Jakobi-Matrizen sind.
Da ich das ganze nur Simuliere und keine echte Hardware habe, weiß ich aktuell nicht, was ich für w bzw. v sinnvollerweise annehmen kann.
Des Weiteren gibt es ja nun verschiedene Ansätze, das ganze in einem Algorithmus zu realisieren. Mein Problem ist, dass ich hierzu einfach keinen Ansatz finde, da ich nicht weiß wie ich die weiteren, für den EKF notwendigen Matrizen sinnvoll füllen kann.
Bin für jeden Hinweis dankbar !
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