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Empfangen von Paketen mit "Serial Receive"-Block |
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| Flyinglosi |
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Verfasst am: 27.11.2015, 12:12
Titel: Empfangen von Paketen mit "Serial Receive"-Block
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Guten Tag,
ich nutze seit längerem die serielle Schnittstelle (bzw. eine emulierte Variante am USB-Port) um mit Hilfe eines Simulink-Modells einen STM32F4-Controller zu steuern.
Heute wollte ich zusätzlich eine Kommunikation vom Controller zum Simulink-Modell einrichten und bin dabei über folgendes Problem gestolpert:
Ich verwende ein Datenpaket mit 4 Header-Bytes, 6 Daten-Bytes und zwei CRC-Bytes.
Lasse ich diese direkt vom "Serial Receive"-Block aus der "Instrument Control Toolbox ausgeben" (z.B. mit Datasize [1 12]) werden diese korrekt empfangen. Jedoch stimmt deren Reihenfolge nicht, was logisch ist, da Simulink nicht wissen kann, wo die Übertragung beginnt. Definiere ich in den Parametern des "Serial Receive"-Blocks nun zusätzlich den entsprechenden Header (in diesem Fall [171, 186, 12, 101]) empfängt Simulink keine Daten mehr. Ich schließe also, der Header wird nicht korrekt erkannt.
Beim Matlab-Support konnte man mir hier nicht weiterhelfen, weswegen ich auf eure Erfahrung hoffe. Wie muss der Header richtig definiert werden bzw. wie sonst kann ich die korrekte Reihenfolge (bzw. das korrekte Startbyte) definieren?
Danke im Vorhinein für eure Antworten
mfg
Stephan
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| Flyinglosi |
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Verfasst am: 27.11.2015, 13:34
Titel:
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Soeben hat mich der Matlab-Support kontaktiert und mir die Lösung (welche in Zukunft auch in der Dokumentation eingepflegt werden soll) mitgeteilt:
Der Header muss im "sprintf"-Format definiert werden.
mfg
Stephan
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