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Ereignisgesteuertes Triggern einer C-Mex S-Function |
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Verfasst am: 09.04.2014, 12:52
Titel: Ereignisgesteuertes Triggern einer C-Mex S-Function
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Hallo liebes goMATLAB Forum,
arbeite derzeit an einer dSpace DCI-CAN1 Implementierung in Simulink. D.h. ich versuche ein CAN Interface in Simulink einzubinden (C API's vorhanden), so dass sich CAN Nachrichten in Simulink weiter verarbeiten lassen.
Habe das ganze nun soweit implementiert, dass jede Sekunde (eingestellte Sample Zeit) der Receive Queue des Interfaces abgefragt wird und ausschließlich die letzte Nachricht als Output der S-Function (C-Mex) weitergegeben wird. Es ist recht eindeutig, dass hiermit für Sicherheitskritische Applikationen in der Fahrzeugtechnik keine Echtzeitfähigkeit gewährleistet werden kann.
Das Ziel ist es nun, dass ganze Ereignisgesteuert ablaufen zu lassen, so dass jedes Mal, wenn das Interface eine neue Nachricht vom CAN erkennt, die S-Function getriggert wird --> S-Function Auswertung erfolgt durch Ereignisgesteuert und ohne Vorgabe einer Sample Zeit.
Meine Frage lautet nun, wie sich dieses von "innen" heraus Triggern der S-Function implementieren lässt.
Vielen Dank sowohl für Verweise auf andere Forenbeiträge als auch direkte Hilfestellungen.
Mit freundlichen Grüßen
Christopher
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