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Erkennen und isolieren von Linien |
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| Wolser |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 06.06.2013, 07:26
Titel: Erkennen und isolieren von Linien
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Hallo liebe goMatlab-Gemeinde,
da ich ein absoluter Matlab Anfänger bin stehe ich nun vor folgendem Problem.
Ich in einem Projekt im Rahmen meines Studiums ein Messsystem auf Basis des Laserschnitts- bzw. Lasertriangulationsverfahrens aufbauen. Dazu muss ich über eine Kamera einen Linienlaser erfassen und anschließend dessen Position auswerten.
Solange das System relativ abgeschattet ist funktioniert es auch sehr gut. Probleme tauchen immer dann auch, wenn z.B. durch Reflexionen Störungen im Bild auftauchen. Als Anhang habe ich einmal ein Bild hoch geladen, auf dem das Problem deutlich wird. Die auf das image angewendete Hough Transformation erfasst leider nicht nur meine drei Linien, sondern eben auch den durch eine Reflexion entstandenen Lichtpunkt.
Nun also meine Frage an euch: Kenn ihr vielleicht eine Möglichkeit wie ich aus meinem Bild wirklich nur die Linien "heraus filtern" bzw. die Störquellen eliminieren kann, so dass ich immer sicher nur die Linien erkennen kann?
Vorab vielen Dank
Gruß
Wolser
| Beschreibung: |
| Vergleich des binär image vor und nach der Hough Transformation |
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Download |
| Dateiname: |
Linienerkennung.JPG |
| Dateigröße: |
30.25 KB |
| Heruntergeladen: |
1051 mal |
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| Scriptor |
Forum-Century
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Beiträge: 217
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Verfasst am: 11.06.2013, 11:35
Titel:
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Wenn du weißt, dass die Linien eine Mindestlänge haben, die größer ist als die in den Störungen, filtere sie doch einfach raus?
Ich habe mit OpenCV C++ Probabilistic Hough gearbeitet. Dort konnte eine Mindestlänge angegeben werden.
Ansonsten geht das fix über Matrixoperationen.
Grüße!
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