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Ermittlung der Reglerverstärkung mit Störfunktion z |
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| DerUnwissende |
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Verfasst am: 03.06.2016, 18:37
Titel: Ermittlung der Reglerverstärkung mit Störfunktion z
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Hallo, ich habe folgendes Problem. Zu einem Regelkreis soll ich für die beiden anliegenden Störgrößen die dazugehörigen Störfunktionen ermitteln:
GZ1 = 1/Kr * 1/1+p/0,6*Kr
GZ2 = p/0,6 * Kr / 1+p/0,6 * KR
Fragestellung:
Wählen sie die Reglerverstärkung Kr so, dass die Störung z1 zu 90% ausgeregelt wird, dass also nach einem Störsprung z1 mit der Amplitude Z10 gilt:
xstat / z10 = 0,1
Lösung:
1 / Kr = 0,1
Wie muss ich vorgehen um auf das gewünschte Ergebnis zu kommen?
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| RaS |
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Verfasst am: 05.06.2016, 13:00
Titel:
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##Hallo,
so wie ich dein Problem verstanden habe, hast du zwei Aufgaben zu lösen. Von einem gegebenen Regelkreis sollst du zum einen die Störübertragungsfunktionen ( die du ja bereits entwickelt hast ) aufstellen und zum anderen die Reglerverstärkung für eine bleibende Regelabweichung von 10% der Störung z1 bestimmen.
Aufgabe 1 wurde ja gelöst ( oder? ).
Bei Aufgabe 2 also der bleibenden Regeldifferenz musst du lediglich die Gesamtübertragungsfunktion G deines Regelkreises Aufstellen.
Daraus ergibt sich dein Verhalten zu G=y/w (y=Rückführgröße, w=Führungsgröße).
Die Regeldifferenz, die am Eingang der Stellgröße ensteht ist die Differenz aus Führungs- und Rückführgrößen e=w-y.
Stell die obere Gleichung um, setzte diese dann in den Ausdruck für die Regeldifferenz
(e=w-Gw).
Im Anschluss kannst du die Reglerverstärkung durch Einsetzten der gewünschten bleibenden Regeldiferenz (z10) mit dem Endwertsatz bestimmen.
Schöne Grüße,
RaS
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