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Erstellen eines Sägezahn-Signals in Simulink |
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| MdMB15 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 04.07.22
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Wohnort: Sachsen-Anhalt
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Verfasst am: 04.07.2022, 08:36
Titel: Erstellen eines Sägezahn-Signals in Simulink
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Guten Tag liebe Community,
aktuell bastele ich mittels Zustandsraummodell (State Space) ein SIMPACK-Modell eines Antriebsstanges mit einer Drehzahlregelung in Simulink nach. Mit Hilfe eines selbst geschriebenen Matlab-Skriptes bin ich dabei bereits in der Lage die Matrizen automatisiert zu dimensionieren, zu besetzen und einzulesen. Das Problem liegt aktuell noch darin, dass das Zustandsraummodell "von außen" (mittels u-Vektor) sowohl das Regelmoment als auch das Abtriebsmoment als Input erhalten muss. Das Regelmoment kommt aus dem Drehzahl-Regler (nehme ich an, funktioniert soweit auch denke ich). Beim Abtriebsmoment soll es sich um eine Rampe mit entsprechendem Endwert handeln, welche von einem Sägezahnsignal mit 3 Sinus (Zählvariable i) überlagert werden soll, wobei der Endwert der Rampe dann den Mittelwert der Sinusschwingungen darstellen soll. Herausforderung dabei ist, dass das Sägezahnsignal drehzahlabhängig (Bezeichnung n) ist und sinngemäß folgender Funktion folgen soll:
Abtriebsmoment = Mittelwert + Summe(1/i*Skalierungsfaktor*sin(i*n)).
Letztendlich nimmt dann die Frequenz mit steigender Drehzahl zu. Frage ist nun: Wie kann ich solch' eine Systemanregung in Simulink umsetzen? Hatte schon den Chirp-Block am Wickel, jedoch bekam ich diesen nicht mit dem Drehzahl-Signal verknüpft. Genauso hatte ich schon den Sawtooth-Generator im Blick, wo man ein Input Signal einstellen kann, welches aber wohl nur den Wert t (Zeit) beeinflussen kann. Ich bin aktuell ratlos und hoffe auf Ratschläge.
Vielen Dank und allen einen angenehmen Tag.
Grüße aus der Wissenschaft
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