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Expizite Input/Output-Werte bei PID Controller in Matlab |
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| Delo |
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Verfasst am: 19.06.2017, 13:20
Titel: Expizite Input/Output-Werte bei PID Controller in Matlab
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Hallo zusammen!
Ich sitze gerade an meiner Bachelorarbeit und hätte eine Frage zum PID Controller in Matlab.
Gibt es eine Möglichkeit, dem PID eigene Inputdaten (zum Beispiel ein Setpoint) zu geben und den berechneten Output als Zahlenwert zu erhalten?
Ich benutze ein Arduino Uno Board, ein Potentiometer und einen kleinen Motor und möchte gerne, dass der Motor dem Setpoint folgt, der mit dem Potentiometer eingestellt wird.
In Arduino ist das ganz einfach, da deren PID Befehl explizit einen Setpoint verlangt und einen Output ausgibt. Dort funktioniert alles ohne Probleme.
Schwierig wird es, wenn ich den Code in Matlab implementieren will :/
Weiß jemand einen Rat?
Beste Grüße,
Delo
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