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Extended Kalman Filter (EKF) als Estimator für Asynchronmot |
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| svax |
Gast
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Verfasst am: 08.02.2014, 00:29
Titel: Extended Kalman Filter (EKF) als Estimator für Asynchronmot
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Hallo liebes Forum,
ich versuche gerade ein EKF als Zustandsschätzer für ein System (Asynchronmotor) zu implementieren. Leider bekomme ich aktuell nur für die Statorströme vernünftige Schätzwerke, die magnetischen Flüsse (Rotor), sowie die Drehzahl (Winkelgeschwindigkeit Rotor) stimmen nicht. Eine Ursache hierfür konnte ich bislang nicht finden. Kann mir jemand weiter helfen? Das Model befindet sich anbei.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
paramMyModel.m |
| Dateigröße: |
1.73 KB |
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542 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
MyImModel.mdl |
| Dateigröße: |
148.65 KB |
| Heruntergeladen: |
559 mal |
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| Heber |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 64
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Verfasst am: 14.02.2017, 14:01
Titel:
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Ich versteh dein Modell nicht. Warum tauchen einige Variablen der Funktion im Modell als Eingänge nicht auf.
Des weiteren sieht es mir nach einem normalen Kalman Filter für lineare System aus...
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