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Externe GUI zum Datenaustausch mit dem PI |
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| Silli |
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Verfasst am: 25.05.2016, 10:08
Titel: Externe GUI zum Datenaustausch mit dem PI
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Hallo,
ich habe vor eine Drohne mit einer Regelung, die in Simulink "geschrieben" wurde und auf dem Raspberry Pi läuft, zu steuern.
Dazu habe ich mir eine GUI gebaut, die die Position und empfangene Laserdaten (und damit die erfasste Umgebung) in einem Graphen anzeigt. Außerdem sollen mit der GUI Befehle für verschiedene Flugmodi zurück an den Pi gesendet werden.
Meine erste Idee ist, die vorhandenen UDP send und recieve Blöcke für den Pi zu verwenden. Hier tritt allerdings das Problem auf, dass dadurch, dass die Simulation auf meinem Laptop nicht in Echtzeit läuft, das Signal immer wieder kurzzeitig auf 0 zurückspringt.
Hat vielleicht jemand eine Idee wie man das ganze umsetzen könnte, bzw einen Workaround um das UDP Problem.
Viele Grüße
Michael
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