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Fahrzeugmodell invertieren |
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| Vin84 |
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Verfasst am: 24.11.2010, 11:09
Titel: Fahrzeugmodell invertieren
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Hallo,
für meine Diplomarbeit muss ich ein Fahrzeugmodell (2-Spurmodell oder höher) invertieren. D.h. ich habe als Eingangsgrößen Schwimmwinkel und Gierrate und als Ausgänge erhalte ich die erforderlichen Längskräfte an den Rädern.
Ich habe mich schon etwas eingelesen und habe festgestellt, dass die Luftfahrtregler so etwas (Regelstrecke invertieren) schon seit längerem machen. Das nennt sich "dynamische Inversion".
Falls mir jemand einen Tip geben könnte was darunter zu verstehen ist, oder wo ich mich einlesen könnte, wäre ich sehr dankbar.
Übrigens, die Reifenseitenkräfte sind in meinem Modell als Arcustangens- oder Exponentialfunktion abgebildet und sollten bei der Invertierung eigentlich keine Probleme bereiten.
Über Antworten wäre ich sehr dankbar.
Viele Grüße
edit by denny: bitte keine Doppelposting. Danke
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