Fahrzeugschwingungen aus Profil herausfiltern

WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Partner:

Forum

Option

[Erweitert]

• Diese Seite per Mail weiterempfehlen

Gehe zu:

Pasqua

Forum-Newbie


	Beiträge: 9

	Anmeldedatum: 22.09.15

	Wohnort: ---

	Version: ---

Verfasst am: 05.08.2016, 13:37 Titel: Fahrzeugschwingungen aus Profil herausfiltern

Hallo zusammen,

folgendes: Wir haben ein Messfahrzeug, an dem ein Trangulationslaser befestigt ist, mit dem wir die Textur der fahrbahnoberfläche erfassen können. Das geschieht bei einer Geschwindigkeit von 50 km/h. Nun ist das Fahrzeug während seiner Fahrt ja einem konstanten Schwingungszustand ausgesetzt und da der Laser ja fest am Fahrzeug montiert ist, zeichnet er diese Schwingungen natürlich auch auf. Diese spiegeln sich dann im erfassten Fahrbahnprofil wider.

In der Abbildung im Anhang sind 5s der Messung dargestellt. Man siehr sehr schön dieses Auf und Ab aufgrund der Fahrzeugbewegungen. Die Abstastfrequenz des Lasers ist 50 kHz.

Nun habe ich Folgendes vor: Diese Schwingungen sollen aus den Fahrbahnprofil herausgefiltert werden, da das reale Profil dadurch ja verfälscht wird. Wie gehe ich da am besten vor?

Übelegung:
- Überführung in den Frequenzbereich
- relevanten Frequenzbereich finden
- Filterung des Frequenzbereichs

Habe zusätzlich mal den Frequenzbereich geplottet (mithilfe einer FFT erzeugt).

Code:

signal = oms_new;
N = length(signal);
fs = 50000; % 50000 samples per second
fnyquist = fs/2; % Nyquist frequency

% Single-sided magnitude spectrum with frequency axis in Hertz
% Each bin frequency is separated by fs/N Hertz.
X_mags = abs(fft(signal));
bin_vals = [0 : N-1];
fax_Hz = bin_vals*fs/N;
N_2 = ceil(N/2);
plot(fax_Hz(1:N_2), X_mags(1:N_2))
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Magnitude');
title('Single-sided Magnitude spectrum (Hertz)');
axis tight

Funktion ohne Link?

Ich hoffe man kann es verstehen, bin ziemlich neu in der ganzen Thematik (was Frequenzen und Filterungen angeht).

Danke schonmal im Vorraus!
Pasqua

Frequenzbereich.jpg

Beschreibung:

Download

Dateiname:

Frequenzbereich.jpg

Dateigröße:

62.28 KB

Heruntergeladen:

573 mal

Fahrzeugschwingungen.jpg

Beschreibung:

Download

Dateiname:

Fahrzeugschwingungen.jpg

Dateigröße:

133.35 KB

Heruntergeladen:

561 mal

Friidayy

Forum-Century


	Beiträge: 225

	Anmeldedatum: 17.12.13

	Wohnort: ---

	Version: R2012b

Verfasst am: 06.08.2016, 07:42 Titel:

Hallo Pasqua,

mein erster Ansatz wäre ein herkömmliches Viertelfahrzeugmodell zu nehmen

und dem System deine Messung als Aufbaubeschleunigung, bzw. Weg aufzuprägen. Anschließend die Feder- und Dämpfungskonstanten deines Fahrzeugs grob abschätzen, bzw. genau identifizieren und dann nach der gesuchten Fußpunktanregung auflösen.

Gruß


Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:	Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen

Impressum | Nutzungsbedingungen | Datenschutz | FAQ |

RSS

Hosted by:

Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.