ich möchte die Sprungantwort einer Regelstrecke gerne plotten. Die Übertragungsfunktion habe ich auch. Dazu habe ich zuerst in SIMULINK ein Modell gemacht und hinterher den step() Befehl gefunden. Die Ergebnisse beider Sprungantworten sind jedoch nicht identisch. Hier mein Kode:
Code:
z = [0.01]; % Zähler der ÜF
n = [10.02]; % Nenner der ÜF
Gs = tf(z,n); % G = z/n wird als Übertragungsfunktion definiert
%
sim('Sprung',1000); % Aufruf und Ausführung der Simulation "Sprung.mdl" % mit Simulationszeit t = 1000s
%
figure(1) hold on;
plot(step(Gs),'r')% Sprungantwort aus step()-Befehl plot(Sprung(:,1),Sprung(:,2),...% Einheitssprung und Sprungantwort aus
Sprung(:,1),Sprung(:,3))% der Simulation mit "Sprung.mdl" grid on;
title('Sprungantwort: Regelstrecke ohne PID-Regler') xlabel('Zeit in s') ylabel('Amplitude') legend('Sprungantwort aus step()',...
'Einheitssprung',...
'Sprungantwort aus Simulation',...
'location','NorthEast') axis([0, 100, 0, 1.5])
Das Modell "Sprung.mdl" ist im Anhang.
Über Antworten würde ich mich sehr freuen, ich weiß nämlich überhaupt nicht, was ich da falsch mache. Vielen Dank
ein, dann wird alles richtig dargestellt. Der plot() Befehl scheint das Ergebnis von step() zu beeinflussen. Aber da step() selbst ja schon eine plotfunktion enthält, kann man darauf ja ohnehin verzichten. Ich bin jedenfalls erleichtert, dass das Problem jetzt behoben ist. Trotzdem danke an alle, die das gelesen und sich damit auseinandergesetzt haben!
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