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Fehlermeldung "Tune PID Parameters" |
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| jamesbizarre |
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Verfasst am: 28.06.2012, 13:52
Titel: Fehlermeldung "Tune PID Parameters"
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Liebe gomatlab user,
ich habe ein Problem bei der Parametrierung eines PID-Reglers mit der Control Design Toolbox.
Wenn ich den PID-Regler durch den "Tune"-Button mit der Control Design Toolbox automatisch parametrieren will, gibt mir diese folgende Fehlermeldung an:
"integral action cannot provide zero steady-state error when the plant has a zero at s=0 or z=1"
Ich habe leider keine Ahnung, was mit diesem Fehler gemeint ist.
Hat jemand eine Ahnung?
Danke und viele Grüße
jamesbizarre
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| jamesbizarre |
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Verfasst am: 02.07.2012, 15:01
Titel:
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Hi,
hat wirklich niemand ne Idee?
Gruß
jamesbizarre
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| controlnix |
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Verfasst am: 05.07.2012, 19:33
Titel:
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Hallo,
die ControlToolbox sagt:
Mit einem PID ist keine stationär genaue Regelung erzielbar, wenn die Strecke eine Nullstelle bei 0 hat.
Dies ist richtig, da sich dann Pol bei 0 im Regler (I-Anteil) und Nullstelle bei 0 in der Strecke gerade aufheben.
Die vorliegende Strecke müsste also eine Nullstelle bei 0 haben, wenn nicht -> bitte einfach mal die Streckenbeschreibung posten.
Grüße,
ControlNix
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| jamesbizarre |
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Verfasst am: 05.07.2012, 20:01
Titel:
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Danke.
Hmm, ja das macht Sinn.
Bedeutet das im Umkehrschluss, dass ich keine stabile Regelung hinbekomme solange ich meine Strecke so lasse? Oder kann ich am Regler was ändern? Den I-Anteil weglassen würde ich eher ungern...
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| controlnix |
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Verfasst am: 05.07.2012, 20:35
Titel:
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Hallo,
das hat nichts mit stabil oder instabil zu tun. Und I-Anteil weglassen, ist wirklich nicht die Lösung, denn:
a) Verwendet man einen Regler mit nur 1 Integrator, dann kann man kann nur die Übergangsdynamik regeln (= optimal optimal gestalten), aber nicht den stationären Endwert.
b) Verwendet man allerdings 2 Integratoren im Regler, dann ist stationäre Genauigkeit auf eine sprungförmige Sollwertänderung wieder erzielbar. Die Reglerparametrierung wird allerdings anspruchsvoller (6 Parameter).
Grüße,
ControlNix
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| jamesbizarre |
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Verfasst am: 06.07.2012, 08:59
Titel:
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Ok,
das mag sein, doch was bedeutet das für meinen konkreten Fall?
Ich habe eine Regelstrecke die an der Stelle 0 eine Polstelle hat und ich brauche einen integrierenden Anteil. Was kann ich tun, damit ich einen stationären Endwert erreiche?
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| controlnix |
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Verfasst am: 06.07.2012, 11:50
Titel:
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Hallo,
ich nehme an, dass sich in der letzten Antwort ein Schreibfehler eingeschlichen hat: Statt Polstelle muss es Nullstelle heissen, richtig?
Um konkret weiterhelfen zu können, brauche ich das Modell (am besten als Übertragungsfunktion).
Grüße,
ControlNix
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