FiFO Sensordaten auslesen

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Neuling0311

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Verfasst am: 03.11.2021, 01:46 Titel: FiFO Sensordaten auslesen

Hallo Zusammen,

ich bin ziemlich neu in diesem Gebiet und versuche aktuell Sensordaten eines Bosch-Sensors über die FiFo-Register zu erhalten, was mir aktuell nicht ganz richtig gelingt.

Mein Ansatz war es, eine Schleife zu bauen in der das Register 6 mal ausgelesen wird und in Abhängigkeit der Schleifenanzahl, das passende Register beschrieben wird.

Laut DB werden die Daten in der Reihenfolge LSB X, MSB X, LSB Y, MSB Y, LSB Z, MSB Z wiedergegeben.

Das Problem das momentan vorliegt ist, dass die Sensordaten nicht wie gewünscht in die Variablen gespeichert werden, sondern der letzte übertragene Wert in alle Variablen gespeichert wird.

Bsp:
Übertragener Wert BMXACCFIFO = 247
BMXacc_X_L = 247
BMXacc_X_H = 247
BMXacc_Y_L = 247
BMXacc_Y_H = 247
BMXacc_Z_L = 247
BMXacc_Z_H = 247
------------------------------
if (k < 7)
BMXACCFIFO = readRegister(BMXacc,0x3F,'uint8');%

for k = 1
BMXacc_X_L = BMXACCFIFO;

end

for k = 2
BMXacc_X_H = BMXACCFIFO;

end

for k = 3
BMXacc_Y_L = BMXACCFIFO;

end

for k = 4
BMXacc_Y_H = BMXACCFIFO;
;
end

for k = 5
BMXacc_Z_L = BMXACCFIFO;

end

for k = 6
BMXacc_Z_H = BMXACCFIFO;

end

k = k+1;

else
k = 1;
end
-------------------------------
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen.

Vielen Dank und Grüße
Alex

Harald

Forum-Meister


	Beiträge: 24.495

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Verfasst am: 03.11.2021, 08:48 Titel:

Hallo,

gehört die erste Zeile, insbesondere "Übertragener Wert" zu der Datei? Da mir das nicht klar ist und auch nicht, was readRegister genau macht, kann ich das leider nicht testen.

So oder so: der Einsatz von for und if erscheint mir so nicht zweckmäßig. Ich könnte mir eher sowas vorstellen:

Code:

BMXacc_X_L = [];
BMXacc_X_H = [];
for k = 1:7
BMXACCFIFO = readRegister(BMXacc,0x3F,'uint8');%

if ismember(k, 1:2:5)
BMXacc_X_L = [BMXacc_X_L; BMXACCFIFO];
end

if ismember(k, 2:4:6)
BMXacc_X_H = [BMXacc_X_H; BMXACCFIFO];
end
end

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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Neuling0311

Themenstarter

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	Beiträge: 2

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Verfasst am: 03.11.2021, 23:55 Titel:

Guten Abend Harald,

hab es nun hinbekommen. Vielen Dank für deine zügige Hilfe!

Beste Grüße
Alex


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