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| Vespa |
Forum-Newbie
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Beiträge: 7
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Anmeldedatum: 17.10.13
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Verfasst am: 17.10.2013, 09:52
Titel: Formel in Simulink lösen
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Hallo Leute!
Bin absoluter Neuling bei Simulink  .
Sollen auf der Uni einen Scara Roboter in Simulink modellieren.
Dabei kommt folgende Formel vor:
Ia1=[-Ia1max <= I1 <= Ia1max]
Wie löse ich diese Formel am besten in Simulink?
Vielen Dank für eure Hilfe!
MFG
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Beiträge: 3.654
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Anmeldedatum: 04.12.08
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Wohnort: Ismaning
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Version: 1.0
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Verfasst am: 17.10.2013, 10:30
Titel:
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Hört sich nach dem Saturation Block an.
Andreas
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