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Frage zum PID-Regler mit mehreren Eingangsgrößen |
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| christopher8472 |
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Verfasst am: 09.03.2011, 18:15
Titel: Frage zum PID-Regler mit mehreren Eingangsgrößen
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Hallo zusammen,
ich hab da eine Frage zur Funktionsweise des PID-Regler-Bausteins.
Ich simuliere grade ein Strecke, bei der Soll- und Ist-Wert über xy-Koordinaten dargestellt werden. Blauäugig wie ich bin, habe ich diese beiden Größen über einen MUX-Baustein zu einem gemeinsamen Signal verheiratet und gebe dieses dann auf den Regler. Ich habe dazu ein prinzipelles Modell-Bild angehängt, falls ich mich hier etwas undeutlich ausgedrückt haben sollte.
Nun zu meiner Frage: Wie verarbeitet der PID-Regler-Baustein diese Eingangssignal intern? Interpretiert er es als Vektor, oder verarbeitet er es evtl. als einzelne Größen, sprich zwei parallele Regler für x und y?
Ich habe hierzu bereits die Suchfunktion und natürlich auch Google bemüht, bin aber bisher leider nicht fündig geworden. Bin auch noch ein ziehmlicher Neuling, was MATLAB/Simulink angeht, evtl fehlten mir auch einfach die richtigen Suchbegriffe.
Das Simulationsmodell an sich funktioniert, es geht mir an dieser Stelle lediglich um das Verständnis, wie Simulink dieses Konstrukt verarbeitet. Könnte mir jemand hierzu eine gute Quelle oder eine Antwort vom Kaliber "so-isses" geben. Ich wäre ihm (oder ihr) für immer dankbar. 
Freundliche Grüße
C8472
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
PI-Regler Mehrgrößen.jpg |
| Dateigröße: |
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| Heruntergeladen: |
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| punkNgrind |
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Verfasst am: 14.03.2011, 21:37
Titel:
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Ich bin mir nicht ganz sicher, aber wenn du Signale mit dem Mux zusammenführst, dann werden die Signalverläufe die voher Vektoren waren zu einer Matrix zusammengeführt. Die wird dann halt einfach so weiter verarbeitet.
Du kannst dir die Signal ja mal mit eim Simout-Blöcke ausgeben lassen. Oder mit Look Under Mask in den Baustein gehen und Scopes dazuschalten. Damit müsste sich das vielleicht von alleine erklären.
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