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Frage zum Regeln einer I-Übertragungsstrecke |
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| Heinrich123 |
Gast
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Verfasst am: 21.08.2013, 11:07
Titel: Frage zum Regeln einer I-Übertragungsstrecke
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Hi,
ich bin Neuling und gerade an einer Simulation dran. Dort habe ich ein Integrales System. Um zu regeln verwende ich P-, PI- und PID-Regler(nicht aufeinmal sondern getrennt voneinander am Gleichen System). Der P-Regler bietet dabei das beste Ergebnis(bzgl. Einschwingverhalten). Und ich wusste gerne warum!(An der Stelle sind die Einstellparameter egal mich interessiert nur das Prinzip)
Ich kann mich erinnern, dass ein I-Regler an eine I-Strecke zu Dauerschwinungen führt. Gibt es Probleme mit dem I-Anteil in dem PI-und PID-Regler?
Gruß!
H.
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 23.08.2013, 07:52
Titel:
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Hallo Heinrich123,
dass Dein Regelkreis mit reinem P-Regler das "beste" Einschwingverhalten zeigt, ist Zufall. Es hängt davon ab wie Dein System aussieht.
Ein Regler mit I-Anteil bereitet grundsätzlich keine Probleme, man muss lediglich die passenden Einstellparameter wählen (aber um diese geht es Dir ja nicht).
Grüße
ControlNix
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| Heinrich123 |
Gast
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Verfasst am: 24.08.2013, 07:19
Titel:
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