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Verfasst am: 05.11.2018, 14:14
Titel: Frage zur Bildauflösung
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Hallo zusammen,
bin aktuell verzweifelt auf Fehlersuche in meinem Programm unterwegs und find das Problem einfach nicht.
Als kurze Beschreibung vielleicht:
Ich habe 2 Kalibrierte stereo Kameras und will mir damit Tiefeninformationen erzeugen-->zwei Bilder aufnehmen, rectifizieren und die disparity Map erstellen sowie 3D weltkoordinaten erzeugen.
Nun nehme ich ein Bild des Bildpaares und mache eine Farb- oder Personenerkennung dessen ergebnis mir eine Boundingbox und den Mittelpunkt eben jener liefert.
Kombiniere ich nun Welt- mit den Koordinaten meines Mittelpunktes erhalte ich als Ergebnis leider [NaN NaN NaN].
Zu meiner Frage nun: ich nehme für die DisparityMap ein schwarz/weiß und zugleich rectifiziertes Bild her, zur bestimmung meiner BoundingBox nur mein Rectifiziertes Bild, kann es daran liegen das ich keine sinnvollen information erhallte?
DisparityMap: 514x719 single
Rectifiziertes Bild: 514x719x3 unit8
Das ist leider der letzte halbwegsschlüssige Grund der mir noch einfällt warum es evtl nicht funktioniert.....
Viele Grüße
Dominik
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