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Fragen zu ARX-Algorithmus |
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| Flo89 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 16.05.2014, 09:27
Titel: Fragen zu ARX-Algorithmus
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Hallo liebe Experten,
Gearbeitet wird mit Octave, da kein Matlab mit der System-Identification Toolbox vorhanden und ich bin auch kein Regelungstechniker.
Ausgemessen wurde ein Brushless Motor, so wurde eine Sequenz aus Gas Befehlen drauf gegeben und die Umdrehungsgeschwindigkeit als Ausgang gemessen --> Siehe Anhang "real_system.png".
Nun habe ich die Datei in Octave eingelesen, arx angewandt verschiedene Ordnungen probiert zu simulieren:
dat = iddata(outputvalues, inputvalues, sampletime);
[sys, x0] = arx(dat, i, 'nk', 5);
[y, t, x] = lsim (sys,inputvalues,t,x0);
Allerdings bei Ordnungen wie etwa 70 kommt das dem realen Ausgang nicht nahe.
--> Siehe Anhang "64-72.png"
Erst wenn man auf Ordnung 500 oder Ähnliches geht kommt es dem reellen System nahe.
Nun ist das Problem, dass das Verhalten für Sprungantworten für die berechnete Übertragungsfunktion auch sehr komisch ist. Ich habe 3 verschiedene Ordnungen angehängt.
Nun ist natürlich die Frage: Wo ist mein grober Fehler?
Vielen Dank für jede Hilfe!!
Florian
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64-72.png |
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