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"From Workspace"- Block anwenden für Reglerparame |
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| eaglewing |
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Verfasst am: 10.12.2014, 11:07
Titel: "From Workspace"- Block anwenden für Reglerparame
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Hallo, brauche dringend Hilfe.
Und zwar folgendes: Ich schreibe grade meine Bachelorarbeit und habe an einem Prüfstand Messwerte (Geschwindigkeit, Sollposition, Istposition... usw.) aufgenommen. Also Ein- und Ausgangsgrößen sind als Daten vorhanden. (ca. 13000 Messwerte je Größe).
Nun habe ich ein Simulink-Modell von dem Regler, mit den entsprechenden Ein- und Ausgangsgrößen.
In dem Regler gibt es einen Verstärkungsfaktor, an dem ich dann herumspielen soll, um die Auswirkungen auf den Ausgang zu überprüfen.
Hierfür müsste ich die aufgenommen Daten in das Simulink-Modell implementieren.
Mein Betreuer meinte, das geht mit dem "From Workspace"-Block, also "simin"-Block... Allerdings habe ich noch ein paar Probleme bei der Anwendung. Irgendwo habe ich gelesen, dass man dann ein timeseries Object erstellen muss, habe ich auch schon hinbekommen, aber ich weiß immer noch nicht was ich bei "Data" hinschreiben soll...
Kann mir jemand vielleicht erklären, wie ich vorgehen muss, damit ich anhand der Messdaten + dem Reglermodell einen guten Verstärkungsfaktor ermitteln kann??
Wäre sehr hilfreich 
VG
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 10.12.2014, 13:53
Titel:
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Ein Timeseries Object is eine Möglichkeit, aber nicht zwingend:
| Zitat: |
n the Data parameter of the block, enter a MATLAB® expression that specifies the workspace data. The expression must evaluate to one of the following:
A MATLAB timeseries object
A structure of MATLAB timeseries objects
An array or structure containing an array of simulation times and corresponding signal values
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Das ist von der Dokuseite des Blocks. Da sind auch Beispiele. Ich würde davon eines nehmen und so modifizieren (schrittweise), dass dann das eigene Projekt funktioiniert.
Andreas
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| eaglewing |
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Verfasst am: 10.12.2014, 17:02
Titel:
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Soweit funktioniert das mit dem erstellen, nur mein Scope zeigt nichts an...
Wie kann das sein?
habe einen Vektor
- t mit Zeitwerten von 0 bis 26748
- Gsoll mit Geschwindigkeitssollwerten zwischen -17643430 und 12607166
.... oder ist das für Matlab zu viel?
Weil ich hab auch schon mal einen Test gemacht mit nem Vektor Zeit von 0 bis 10 und ein paar Testwerten, da hat das Scope dann auch was angezeigt.
Oder habe ich in den Einstellungen vom Scope irgendwas falsch? Weil das Programm zeigt auch keine Warnungen mehr an, scheint in sich alles funktionsfähig zu sein...
VG Tobias
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 11.12.2014, 08:57
Titel:
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Zu viel ist es bestimmt nicht  Da fehlen noch einige Grössenordnungen.
Es ist vielleicht einfach nur eine Sache der Skalierung? Man könnte die Existenz der richtigen Werte im "Display" Block überprüfen (parallel zu dem Scope).
Ansosnten gibt es ja (sieht in Releases unterschiedlich aus) immer einen "Autoscale" Knopf. Und man sollte sicherstellen, dass der Default nur die letzten 5000 Werte anzuzeigen nicht die Ursache ist.
Andreas
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