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From Workspace Block bei eintreten eines Ereignisses stoppen |
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| alex1991 |
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Verfasst am: 16.01.2018, 17:23
Titel: From Workspace Block bei eintreten eines Ereignisses stoppen
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Hallo,
ich bin dabei, einen Trajektorienregler zu entwerfen. Jetzt wollte ich mit einem From Workspace Block die Daten der Trajektorie einlesen. Das klappt auch. Allerdings möchte ich den ersten Datensatz einlesen und dann solange warten, bis der Anfangspunkt der Trajektorie erreicht ist und erst dann weiter lesen. Ich bin der Meinung, dass ansonsten statt z. B. einer Raute ein Kreis verfahren wird (Siehe Bild). Gibt es eine Möglichkeit, den From Workspace Block solange zu stoppen, bis ein enable Signal gesendet wird? Oder gibt es eine andere Möglichkeit, auf diesen Datensatz zuzugreifen, sodass ich über eine Matlab-Funktion die Daten weitergebe, wenn ich ein enable-Signal sende? Ich habe gesehen, dass es Callbacks gibt. Aber soweit ich das verstanden habe, funktioniert das nur in die andere Richtung (Wenn ein Ereignis am Block eintritt, kann ich ein Signal senden). Und mit Constant Blöcken bekomme ich einen Fehler, wenn ich versuche, die timeseries einzulesen.
Liebe Grüße und danke im Voraus,
Alex
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Trajektorie_Fehler.png |
| Dateigröße: |
6.88 MB |
| Heruntergeladen: |
456 mal |
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| alex1991 |
Themenstarter
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Verfasst am: 18.01.2018, 16:34
Titel:
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OK, ich habe einen entsprechenden Block gefunden, der mir den Mittelwert berechnet. Somit hat sich meine Frage erledigt.
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