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Funktionsblöcke in definierter Reihenfolge aufrufen |
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| scjjjj |
Gast
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Verfasst am: 10.01.2020, 10:52
Titel: Funktionsblöcke in definierter Reihenfolge aufrufen
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Hallo Community,
ich programmiere gerade einen EV3 Roboter, der erste eine Parklücke vermessen soll, anschließend eine Bahn plant und danach einparken soll. Wie kann ich in Simulink die oben beschrieben Ausführungsreihenfolge erreichen. Hab es bereits mit if subsystemen probiert allerdings bekomme ich da immer Probleme mit der sampling Zeit.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Test_if_function.slx |
| Dateigröße: |
37.15 KB |
| Heruntergeladen: |
310 mal |
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| fabianT |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 84
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Anmeldedatum: 31.10.18
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Verfasst am: 16.01.2020, 13:37
Titel:
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Hallo Gast,
ich habe mir dein Modell noch nicht angeschaut, aber von der Beschreibung hört sich das nach einer Stateflow Anwendung an. Für deine aufeinander folgenden Zustände kannst du jeweils States anlegen und dort Berechnungen durchführen. Geht natürlich auch in Simulink mit If/Else, Switch Case oder Enabled Subsystemen. In Simulink werden solche Ablaufsteuerungen aber sehr schnell sehr unübersichtlich.
VG
Fabian
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