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| Calle |
Forum-Century
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Verfasst am: 13.06.2013, 13:11
Titel: Fuzzy-Regelung
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Hallo,
ich möchte einen Regler machen, wo eine Eingangsgröße der Winkel ist. Mein Winkelkreis sieht so aus, dass ich oben 0°, im Uhrzeigersinn den Winkel Positiv hochzählen und unten 180° habe. jetzt möchte ich aber, dass ich von 0° gegen den Uhrzeigersinn negativ zähle. Beim Regler habe ich werte von -180° bis +180°. Ist es nun möglich, dem Regler irgendwie so zu machen, dass wenn er über 180° kommt bei -180° weiter macht?
also
(..., 177°, 178°, 179°, 180°, -179°, -178°,...)
genauso mit dem Nulldurchgang
(..., 2°, 1° ,0° ,-1° ,-2°,...)
und anders herum natürlich genau so.
gruß
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| Sp0b1e |
Forum-Anfänger
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Beiträge: 26
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Version: 2011a und 2013a
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Verfasst am: 27.09.2013, 23:31
Titel:
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Hallo Calle,
ich bin mir nicht ganz sicher was du damit meinst im Regler diese Änderung durchzuführen. Ich denke mal du hast in Simulink ein Modell der Streckendynamik, wobei der Winkel durch Integration einer Winkelgeschwindigkeit gebildet wird. Wenn das der Fall ist, könnte man einen Integrator mit WrapAround (weiß nicht ob dieses Wort existiert andernfalls habe ich es soeben erfunden) einsetzen. Dieser bekommt ein Rücksetzsignal wenn er den oberen bzw. untern Schwellwert über- bzw. unterschreitet. So mach ich das zumindest immer. Im Bereich des Nulldurchganges ist das gewünschte Verhalten ja ohnehin schon vorhanden. Ich häng dir mal meine Impelentierung des Integratos mit WrapAround an.
Ich hoffe ich konnte helfen.
| Beschreibung: |
| So könnte die Implementierung aussehen. Bis jetzt hat das bei mir sehr gut funktioniert. |
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Download |
| Dateiname: |
Integrator_mit_WrapAround.PNG |
| Dateigröße: |
66.78 KB |
| Heruntergeladen: |
1027 mal |
| Beschreibung: |
| Nach Maskieren und Fertig ist der Integrator mit WrapAround. |
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Download |
| Dateiname: |
Integrator_mit_WrapAround_Maske.PNG |
| Dateigröße: |
19.19 KB |
| Heruntergeladen: |
1007 mal |
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