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genaue Sample Time für Codgenerierung wählen |
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| syntec |
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Verfasst am: 08.07.2010, 14:53
Titel: genaue Sample Time für Codgenerierung wählen
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Hallo an alle,
und zwar nutze ich die automatische Codegenerierung von Matlab/Simulink, um das Modell auf einen Mikrocontroller zu implementieren.
In diesem Modell wird über die Ableitung des gemessenen Weges die Geschwindigkeit berechnet. Damit diese nun richtig berechnet wird, muss ja die in Simulink eingestellte sample time unter fixed step richtig eingestellt werden, da aufgrund
diese in den Code als Verstärkung eingeht (5,0)
Es handelt sich bei mir um einen 16 MHz uC? Was muss ich nun für eine sample time wählen. Experimentell habe ich so 10, anstelle von 5,0, ermittelt, aber wie genau ist diese? Wie kann ich das berechnen?
Ich danke schonmal für eure Antworten und Ratschläge.[/code]
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