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Gierrate in Winkel umrechnen
 

phobos18
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     Beitrag Verfasst am: 12.05.2018, 17:27     Titel: Gierrate in Winkel umrechnen
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Hallo Forum, wir sollen aus einem simuliertem NXTGierratensensor die Messwerte auslesen. Alles prima, kriege ich hin, nur sollen wir auch die Gierrate in einen Winkel umrechnen per Differen. bzw. Integration: f´phi = dphi/dt -> f´phi = int f´phi*dt
Hier mal der Code, könnt ihr da helfen?
Code:
%% Zykluszeit global festlegen
global dt

dt = 0.001; % Abtastrate in s

%% Zyklusschleife
nIndex=0;
for t=0:dt:1
nIndex=nIndex+1;
[fZeit(nIndex), fPhiDot(nIndex)] = LeseGyroskop(t); % Messwert vom Gyro

end;

plot(fZeit,fPhiDot,'b.-')
xlabel('Zeit in s')
ylabel('Gierrate in deg/s')
title('SIM Gierratensensor')

% Gierrate in Winkel
fun = @(x)diff(fPhidot./fZeit)
q = integral(f,0,1);

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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 12.05.2018, 18:26     Titel:
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Hallo,

für Integration mit Messwerte sollte man trapz bzw. cumtrapz verwenden.

Grüße,
Harald
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phobos18
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     Beitrag Verfasst am: 12.05.2018, 21:11     Titel:
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Hallo Harald, danke für deine antwort werde es morgen abend gleich mal versuchen, jetzt schon zu spät dafür.
Leider wird der Befehl (oder ähnliche) nirgendwo im Skript oder öhnliches erwähnt.
_________________

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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 12.05.2018, 21:35     Titel:
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Hallo,

dafür wird er in der Doku erwähnt. Du brauchst bloß auf den Link in meinem Beitrag zu klicken.

Grüße,
Harald
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