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Gleichungssystem lösen mit Matlab |
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| Azador |
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Verfasst am: 22.01.2008, 10:26
Titel: Gleichungssystem lösen mit Matlab
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Hallo,
ich hab folgendes Problem. Ich habe mehrere Bewegungslgleichungen, die so etwa in der Art aussehn.
m_1*q1_dot_dot *l_1*cos(q_2)+m2*q2_dot_dot*l_2*sin(q_1)=0
m_2*q3_dot_dot *l_3*cos(q_2)+l_3*l_2*sin(q_3)*cos(q_2)*q3_dot*q2_dot =0
m_3*l_1*l_3*sin(q_3)*cos(q_1)*q2_dot+m1*l2*sin(q_3)*q3_dot_dot = 0
q3_dot_dot ist jeweils die zweite zeitl. Ableitung
Ich will diese Gleichungen jeweils nach qx_dot_dot auflösen, so dass ich auf folgende bekannte Form komme. x_dot = A*x+B*u
Dabei ist x = [q1; q1_dot; q2; q2_dot; q3; q3_dot] und
x_dot = [q1_dot; q1_dot_dot; q2_dot; q2_dot_dot; q3_dot; q3_dot_dot]
Dabei rechne ich noch überall mit symbolischen Variablen (Für l_1, q_1 usw)
Zur Zeit mache ich es noch so, dass ich die Gleichungen über den Befehl solve nach der jeweiligen Variable auflöse und dann über Str+C und Str+V den so gelösten Term in die nächsten Gleichungen einsetze und weiter auflöse.
Gibts es da eine bessere (weniger umständliche und schnellere) Lösung?
Mir fehlt grad irgendwie die Idee wie ich die Gleichugnen schön umformen kann. Die obigen Gleichungen dienen nur als Beispiel. Die Gleichungen dich ich bearbeiten muss sind zum einen viel länger und zum anderen handelt es sich um 15 Bewegungs-Gleichungen insgesamt.
Vielen Dank schon mal für die Hilfe
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| racer79 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 03.04.2008, 12:46
Titel:
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Wenn du lineare Gleichungen hast musst du sie in eine Matrix packen, dreiecksform und schon hast du die Loesung.
Wenn du algebraisch aufloesen willst, brauchst du entweder Mathematica oder Symbolic Math Toolbox.
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