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| sanny |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 28.10.2015, 08:29
Titel: GPS Messwerte
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Hallo zusammen,
Ich weiss das das hie eigentlich nicht rein gehoert, aber ich stehe im Moment vor einer Wand.
ich bearbeite gerade ein kleines Projekt. Es geht um GPS Positionen, und zwar fahre ich mit einem Auto ( das mit einem Laser ausgerüstet ist) an einem Reflektor vorbei um hier die genaue Position zu bestimmen.
Nun ist es aber so das das GPS auf einer Rate von 250 Hz arbeitet, das bedeutet das ich selbst für den kurzen Moment in dem ich an dem Reflektor vorbei fahre mehrere Positionen bekommen.
Ich habe natürlich schon den Durchschnitt gebildet, ich bin mir allerdings über die Genauigkeit nicht sicher.
Hat jemand von euch einen schlauen Trick? Bin ich mit der Gaußschen Verteilung richtig?
Ich bin für jeden Tipp dankbar.
Viele Gruesse
Sanny
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 28.10.2015, 10:22
Titel:
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Hallo,
du hast also viele Messungen (1D, 2D, oder 3D?) und möchtest daraus eine erzeugen. Zunächst würde ich mir das mal graphisch darstellen.
Es ist durchaus möglich, dass das Verwenden einer Normalverteilung sinnvoll ist, aber das hängt wirklich von den konkreten Daten ab.
Grüße,
Harald
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 28.10.2015, 10:39
Titel: Re: GPS Messwerte
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Hallo sanny,
Wenn Du die Position eines Autos mit einem Laser misst, wozu benötigst Du dann GPS? Was genau bedeutet "der kurze Moment in dem ich an dem Reflektor vorbei fahre"? Welche Ausdehnung hat der Reflektor und was genau beudetet "vorbei fahren" geometrisch?
Wenn Du mehrere Positionen bekommst, kannst Du sie Dir anschauen und prüfen, ob sie annähernd Gauß-verteilt sind. Wenn Du den Mittelwert bildest, gehst Du von einer symmetrischen Verteilung aus. Das könnte schon stimmen.
Einen generellen "schlauen Trick" gibt es nicht. Es hängt alles vom phsikalischen Aufbau ab, also der Geometrie, der Laser-Mess-Apparatur und auch vom GPS-System, das ja ebenfalls nicht mit Millimeter-Auflösung arbeitet.
Gruß, Jan
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| sanny |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 28.10.2015, 10:40
Titel:
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Hallo Harald,
danke fuer deine Antwort 
Fuer jeden Reflektor an dem ich vorbei fahre ( also jeden Messpunkt), erhalte ich mehrere Messdaten. Um genauer zu sagen, mehrer Längengrade und Breitengrade.
Aus diesen soll eine Absolute Position bestimmt werden.
Ich habe bisher den Mittelwert bestimmt und die Standardabweichungen.
Plotten lassen habe ich es mir auch schon, die Daten ergeben keine Gerade.
Gruss
Sanny
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