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Grundlegende Hilfe bei Modellerstellg. v Hydrauliksys. in SL |
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| Tm201 |
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Verfasst am: 22.02.2018, 13:16
Titel: Grundlegende Hilfe bei Modellerstellg. v Hydrauliksys. in SL
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Hallo zusammen,
mein Ziel ist es für einen Hydraulikzylinder (inkl. Servoventil sowie einem fiktiven Prüflingsdummy) ein Modell erstellen und anschließend mit realen Messungen abgleichen und ggf. optinmieren.
Ich habe mittlerweile eingies gelesen - es sind aber immer noch etliche Unklarheiten welche ich gern hier ausräumen möchte.
Anfangs würde ich das System nicht zu komplex gestalten um es besser verstehen zu können.
Ich möchte ungern (weiß nicht warum finde es aber noch nicht so toll) in SL mit math. Funktionen zusammen klicken, sondern "nur" Funktionen aufrufen in denen dann die Berechnungen stattfinden. - ob die Einstellung sinnvoll ist werdet ihr mir dann sicher sagen.
Ich habe das Gefühl das ich das alles vorher auf Papier schreiben muss, formeln herleitern / umformen etc. und dann als Funtkino implementieren. Da hatte ich in der Vergangenheit ein gutes Gefühl..
Nun zu meinen konkreten Ideen:
Prüfling:
- vorerst als einfachen Ein-Massenschwinger modelieren
-> Beschreibung als DGL: F=m*a+D*v +c*s (D-Dämpfungskonstante, C-Federkonstante, m-Masse)
Zylinder (Doppelwirkend):
- mechanisches Modell -> Einmassenschwinger
- Hydraulisches Modell -> (Eingänge p, QA,QB, Zylinderpostion (weg. Anfangsvolumen), ...
Ventil:
- Hydraulisches Modell -> Eingänge(Schieberpostion, Druck ...)...
(Aufzählung unvollständig)
Ist es nun sinnvoll alle Einzelmodelle zu erstellen und dann "einfach" zu verschalten?
Öfters habe ich auch gesehen dass die DGL mittels Laplace-Tranformation gelöst wurden. Warum macht man das nicht auf dem klassischen analystischen Weg ?
Generell suche ich noch nach einem Beispiel bei dem man so ein verkoppeltes System hat. Sehr hilfreich finde ich die Arbeit von Johannes Störkle
(http://docplayer.org/29589154-Modellierung-und-regelung-des-hydraulischen-antriebs-einer-feuerwehrdrehleiter.html).
Das ist quasi schon das was ich auch machen will, leider fehlt mir ab und an der Durchblick im gesamten.
Gibt es irgendwo einfache, gut verständliche Beispiele?
P.S. ich habe natürlich schon die Suchfunktion bzw. Suchmaschine genutzt. Es klemmt es bei mir leider immer noch...
Für eure Hilfe wäre ich sehr Dankbar.
Bis später,
Tm201
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