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Hard Stop mit SimMechanics verbinden |
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| Silke.a.m |
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Verfasst am: 27.06.2011, 15:55
Titel: Hard Stop mit SimMechanics verbinden
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Hallo,
ich möchte bei einem mechanischen Modell den Bewegungsbereich eines 'Revolute'-Joint einschränken, d.h., es soll sich nur noch in einem Winkelbereich von -10 bis 70° bewegen können. Dafür habe ich über ein 'Revolute Rotational Interface' einen 'Interface Rotational Hard Stop' angeschlossen und zusätzlich mit einem 'Solver Configuration'-Block in der Standardeinstellung verbunden.
Bei der Simulation entsteht folgender Fehler: "Number of variables exceeds number of equations. Check for missing reference node."
Was muss ich machen? Danke schonmal hierfür.
Außerdem möchte ich dass der Hard Stop möglichst direkt an den Grenzen abstoppt, und nur die geringstmögliche Gegenbewegung hervorruft. Wie muss ich dafür die Parameter einstellen?
In der Hoffnung auf hilfreiche Antworten schonmal vielen Dank!
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