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Hardware in the loop simulation |
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| delikanli81 |
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Verfasst am: 20.05.2016, 14:12
Titel: Hardware in the loop simulation
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Hallo zusammen,
ich habe einen Regler mit mehreren Ein und Ausgängen. Nun möchte ich die Eingangssignale über Matlab/Simulik an die Reglereingänge geben und den Ausgang des Reglers ebenfalls in Matlab einlesen. Die Regelstrecke soll ebenfalls in Simulink dargestellt werden. Als Matlab-Leihe brauche ich erste Ideen bzw. Möglichkeiten wie das o.g. Problem bewältigt werden kann.
Weitere Fragen diesbzgl.:
- kann der Rechner direkt über ein Netzwerkkabel an den Regler angebunden werden?
- Wie müssen die Schnittstellen aussehen?
- etc..
Vielen DAnk im Voraus.
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| AKNOT |
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Verfasst am: 20.05.2016, 14:56
Titel:
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Hi,
das ist alles nicht allgemeingültig zu beantworten, da es sehr davon abhängt, wie das reale Regelgerät beschaffen ist.
Wie kannst du ihm die Sensordaten übermitteln? Geht das per TCP/IP? Seriell? Oder müssen diese mit einer Zusatzhardware emuliert werden, sodass der reale Regler sie messen kann?
Gleiche Frage betrifft das Stellsignal. Kann es direkt abgefragt werden oder muss auch dieses mit Zusatzhardware gemessen und an den Entwicklungsrechner gesendet werden.
Welche Timings müssen eingehalten werden.
Das ist meist nicht so ganz trivial. Anbindung an die "Außenwelt" kannst du innerhalb von Simulink bspw. mit S-Functions machen in denen du dann in C oder m eine serielle oder TCP/IP-Verbindung herstellst.
Für konkretere Antworten braucht es aber konkretere Fragen 
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| delikanli81 |
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Verfasst am: 20.05.2016, 22:13
Titel:
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vielen lieben dank... kommende woche weiß ich mehr, melde mich dann...
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| delikanli81 |
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Verfasst am: 23.05.2016, 12:56
Titel:
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Hallo,
zwar immer noch wenig Informationen, aber ein Paar Dinge konnte ich ausfindig machen; es sind keine Zusatzgeräte notwendig, weil die Zusatzgeräte mit im Regler implementiert sind.
Es sind serielle Schnittstellen vorgesehen, die durch z.B. Modbus oder nach IEC 60870-5-104 "standardisierte" Protokolle gespeist werden.
Als erster Schritt wäre hilfreich ob die Umsetzung ohne Zusatzhardware wie xpc-target, Arduino o.ä. erfolgen kann oder ob trotzdem eine Zusatzhardware notwendig ist...
Das größte Problem ist, dass ich in dem BEreich ein absoluter Leihe bin und deshalb mir die grobe Übersicht fehlt...
Danke im Voraus.
Grüße
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| AKNOT |
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Verfasst am: 23.05.2016, 13:13
Titel:
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Du kannst also das Regelgerät über eine serielle Schnittstelle (USB, ...) an den Entwicklungsrechner anschließen?
Dann musst du ja "nur" noch das Protokoll kennen, mit dem das Regelgerät arbeitet und über dieses dann die Sensorwerte aus MATLAB rausschicken.
Der Aktorwert kommt auch über die serielle Schnittstelle?
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| delikanli81 |
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Verfasst am: 23.05.2016, 14:10
Titel:
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ja die Schnittstelle soll angeblich eine serielle sein (com-port vermute ich mal).
ja, der Aktorwert kommt auch eine Serielle Schnitstelle... hierzu benötigen wir wohl eine Switch Einheit nicht wahr (für die Sollwerte und die Ist-Werte)?
Ok, nehmen wir mal an das Protokoll wäre bekannt; wie können die Sensorwerte aus Matlab ausgegeben werden (m-Files, s-func, o-ä.)?
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| AKNOT |
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Verfasst am: 23.05.2016, 14:19
Titel:
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Infos zur seriellen Kommunikation findest du hier: http://de.mathworks.com/help/matlab.....rted-with-serial-i-o.html
Das sollte auch innerhalb einer S-Function in Simulink funktionieren. Gut möglich, dass die System Instrument Control Toolbox oder eine andere hier schon vorgefertigte Blöcke hat. Kann ich aber nicht sagen, da ich diese nicht besitze.
Am besten mal durch die Simulink-Bibliothek klicken.
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