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HIL Test: Zu schneller Rechner beeinträchtgt Integrator?? |
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| MasterCAT |
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Verfasst am: 30.08.2012, 12:36
Titel: HIL Test: Zu schneller Rechner beeinträchtgt Integrator??
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Hallo!
Ich habe meine alte Simulation auf einen neuen schnelleren Rechner gepackt und diesen Rechner auch gleichwertig wieder mit der zusätlichen Hardware für den HIL*-Test angeschlossen. Nun funktioniert der Integrator nicht mehr so wie er soll. Der Ausgangswert springt wild durch die Gegend.
Kann mir jemand von euch vielleicht einen Denkanstoß geben, was ich noch ändern könnte bzw. was der Fehler sein könnte?
Vielen Dank!!!
*HIL = hardware in the loop
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 31.08.2012, 12:48
Titel:
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War der alte 32 Bit und der neue 64 Bit? Ich tippe in die Richtung. Ausserdem könnten andere Releases und C Compiler einen Einfluss haben.
Andreas
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| MasterCAT |
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Verfasst am: 04.09.2012, 11:17
Titel:
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Also beide Rechner sind 32bit-Variaten. Unterschied ist jetzt noch, das ich von Matlab 7.4.0 (R2007a) zu Matlab 7.9.0.529 (R2009b) gewechselt habe. Beide Matlab Versionen ebenfalls als 32bit.
Konfigurations Parameter sind komplett identisch. Habe nur den Unterschied bei der Code Generation - Signals - Memcpy gefunden. Hier ist in der neuen Version 64 bytes eingetragen. Diesen Wert kann ich jedoch nicht in der alten Version eintragen.
Bei den Solver options habe ich "Fixed-step size" mit 0.01 gewählt.
Also 100Hz für meine Echtzeit Applikation.
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 04.09.2012, 12:07
Titel:
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Falls der Fehler auch in der Simulation ohne Hardware auftritt, bitte Modell an den MathWorks Support schicken. Genauso wenn MathWorks HIL Lösungen genutzt werden. Bei anderen Anbietern bitte zuerst diese kontaktieren. Falls nötig können diese dann wiederum mit dem MathWorks Support zusammenarbeiten.
Andreas
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