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Hilfe bei Übertragungsfunktion |
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| Thorsten_SIMU |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 04.10.13
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Verfasst am: 04.10.2013, 16:11
Titel: Hilfe bei Übertragungsfunktion
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Hallo an alle,
ich darf für die ein Uni-Projekt eine Aufzugregelung in Simulink erstellen. Von der Modellbildung war das soweit kein Problem. Jetzt hab ich jedoch das Problem, dass ich die Regelung nicht hinbekomme. Damit der Aufzug möglichst Stoß- und Ruckfrei unterwegs ist, hätte ich gerne, dass die Funktion des Weges die Form
s = 30*z^3-15*z^4+6*z^5
hat. Ich habe allerdings keine Ahnung wie ich diese Funktion in eine Transfer Fcn oder auf einen Regler übertragen bekomme.
z ist in dem Fall t/t_max. Wenn die Zeit also ihr Maximum erreicht hat, ist der Wert von z = 1.
MfG und schon mal vielen Dank im Voraus
Thorsten
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