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Hough Transformation Kreis->Rechteck |
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| schmiddes |
Forum-Newbie
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Anmeldedatum: 18.10.07
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Verfasst am: 14.03.2008, 16:05
Titel: Hough Transformation Kreis->Rechteck
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Hallo zusammen...!
Ich bräuchte dringend Hilfe bei der Hough-Transformation, es soll aus einem Grauwertbild und folgender Kantenerkennung (BW enthält Bild der Kantenerkennung) der Mittelpunkt eines Kreises und eines Rechtecks erkannt werden. Der Mittelpunkt soll in Pixelkoordinaten angegeben werden. Dies funktioniert für den Kreis (siehe Code unten), aber da ich mich nur ein bißchen mit MatLab auskenne, weiss ich nicht, wie ich dies für das Rechteck anpassen muss.
% --- Mittelpunkterkennung über Hough-Circle-Detection---------
function pushbutton6_Callback(hObject, eventdata, handles)
global BW
global I
global A
global B
hold on;
%suchen der möglichen Pixel im Bild
[y,x]=find(BW);
[sy,sx]=size(BW);
%"totalpix" enthält Anzahl der weißen Pixel im Bild
totalpix=length(y);
%gibt Nullmatrix zurück
HM=zeros(sy,sx,50);
%Radien von 1 bis 50 Pixel
R=1:50;
R2=R.^2;
sz=sy*sx;
% Hough-Circle-Transformation
for cnt=1:totalpix
for cntR=1:50
b0=1:sy;
%Kreisgleichung
a0=(round(x(cnt)-sqrt(R2(cntR)-(y(cnt)-[1:sy]).^2)));
b0=b0(imag(a0)==0 & a0>0);
a0=a0(imag(a0)==0 & a0>0);
ind=sub2ind([sy,sx],b0,a0);
HM(sz*(cntR-1)+ind)=HM(sz*(cntR-1)+ind)+1;
end
end
for cnt=1:50
H(cnt)=max(max(HM(:,:,cnt)));
end
[maxval,maxind]=max(H);
%"B","A" Koordinaten des Kreises, dem am meisten Pixel entsprechen
[B,A]=find(HM(:,:,maxind)==maxval);
%zeichnet gegebenenfalls Umriss des Kraftaufnehmers
%[K,L,N,E]=bwboundaries(BW);
% for count=1:N
% hold on;
% boundary=K{count};
%plot(boundary(:,2),boundary(:,1),'r');
% hold on;
%text(mean(boundary(:,2)),mean(boundary(:,1)),num2str(count));
%end
hold on;
%zeichnen des Mittelpunktes "A","B"
plot(mean(A),mean(B),'X','LineWidth',2,'Color','red')
hold on;
%zeichnen des Kreises der für Mittelpunktbestimmung genutzt wurde
circle([A,B],maxind/2,1000,':');
%Anzeigen des Radius des erkannten Kreises, hier nicht aktiv!
%text(mean(A),mean(B),num2str(maxind),'color','green')
hold on;
%zeigt X-Koordinate im Eingabefeld an
set(handles.edit4,'String',num2str(A));
%zeigt Y-Koordinate im Eingabefeld an
set(handles.edit6,'String',num2str(B));
Wäre super, wenn ihr eine Idee habt....Danke
Gruß
schmiddes
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