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| Lucas | 
 
 
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Verfasst am: 01.11.2010, 21:35    
Titel: I Glied und D Glied
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Hallo,
 
 
meine frage: wie kann ich in matlab ein p , i und d glied im bode diagramm darstellen?
 
 
Bei P glied       Formel: K*  E(t)
 
                      E=Epsilon
 
 
 
kann mir jmd helfen?
 
 
gruss
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| Freefly85 | 
 
 
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Verfasst am: 05.11.2010, 10:18    
Titel: 
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Hallo
 
 
Da gibt es verschiedene Möglichkeiten:
 
 
1. Variante (komplette Übersicht starten):
 
 
 
2. Variante (SISO tool)
 
Schreibe mal in das Command-Window: sisotool
 
Drücke enter.
 
 
Mit diesem Programm kannst Du dann den Controller, System, Rückkopplung etc. importieren und sogenannten Loop-Shaping (Regler optimal dimensionieren) etc. durchführen. Auch siehst Du da (autmatisch beim Start von sisotool) das Bodediagramm.
 
 
3. Variante (bode)
 
Irgendwie kann man auch automatisch mit dem Befehl "bode" das Bodediagramm starten. Dazu fehlt mir aber gerade die Kenntniss.
 
Nutze folgenden Befehl im Command-Window: help bode
 
 
Gruss
 
Kevin
 
 
P.S. du musst aber vorher deine Übertragungsfkt (transferfunction) generieren.
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