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| Duke754 |
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Verfasst am: 22.08.2019, 14:02
Titel: Ideallinie Rundkurs
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Hallo,
leider findet man zu diesen Thema kaum Beispiele und wenn sind diese leider nicht ausreichend dokumentiert wie z.B: hier
https://github.com/janismac/RacingTrajectoryOptimization
Es werden zwar kurz die mathematischen Grundlagen angesprochen, auf einzelnen Dateien und den Aufbau wird leider nicht eingangen.
Man kann unter Main. zwar das Skript starten, dann läuft eine Endlosscheife mit einem Liveplot.
Ich würde mir freuen wenn mir jemand bei dabei helfen würde die einzelnen Schritte zu verstehen, gerne auch für einen fairen Obolus als Nachhilfeunterricht. Mit der Matlab Syntax bin ich leider nicht so gut vertraut.
Ich würde gerne verstehen wie ich einen variablen Rundkurs mathematisch definieren kann, und über den SCR QP Algorithmus + Optimizer dann die ideale Spline errechnen und Plotten kann, gerne auch über Simulink, da einfacher zu verstehen.
Gruß
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| ThKo26 |
Forum-Century
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Beiträge: 184
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Verfasst am: 11.09.2019, 10:59
Titel:
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Hallo Duke,
bist du schon mit dem Thema weitergekommen ?
Grüße
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| Duke754 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 11.09.2019, 21:59
Titel:
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Nein habe leider noch nicht die Zeit gefunden mir einige Programmiergrundlagen in Matlab anzueignen sowie mir den Aufbau der Dateien Schritt für Schritt anzuschauen.
Beschäftigst Du dich gerade ebenfalls mit dem Thema?
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