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Identifikation Motor - Verbesserung des Modells

 

Wolfi88
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Beiträge: 6
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     Beitrag Verfasst am: 05.04.2013, 11:23     Titel: Identifikation Motor - Verbesserung des Modells
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich benötige ein Modell für eine Regelung von einem Motor mit angekoppelter Mechanik. Als Eingang habe ich aus der Realität gemessene Sollwerte. Als Ausgang gemessene Istwerte. Als Modell kommen Strecken vom Typ PTn zum Einsatz.

Ich habe nun mit der Matlab System Identification Toolbox einige Modelle erhalten. Siehe Bild. Die Modelle zeigen bei sprungartigen Änderungen oft ein Überschwingen (Rote Bereiche).

Wie kann ich diese Modelle verbessern, dass das Überschwingen dem Überschwingen der Realität entspricht?

Die Session liegt im angehängten Archiv.

MotorAbwIdent_BestOf8.zip
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  MotorAbwIdent_BestOf8.zip
 Dateigröße:  51.68 KB
 Heruntergeladen:  616 mal
Ident.png
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Ident.png
 Dateigröße:  16.18 KB
 Heruntergeladen:  853 mal
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