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Identifikationsproblem - Reglerstruktur aus Messdaten |
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Anmeldedatum: 03.12.14
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Verfasst am: 03.12.2014, 18:01
Titel: Identifikationsproblem - Reglerstruktur aus Messdaten
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Hi,
ich soll aus reihen von Messdaten, welche ich bereits soweit verarbeitet haben sollte ein Modell identifizieren. Das untersuchte geregelte System ist eine Werkzeugmaschine, wobei mit Hilfe eines Lasersystems (Abtastrate 2e-05) die Sprungantwort(Bewegung/Zeit) an einem bestimmten Punkt der Maschine (nicht TCP) aufgezeichnet wurde.
Als Daten ist allerdings nur das Ausgangssignal vorhanden, dass Eingangssignal (Sprung) wurde nicht mit aufgezeichnet. Was beinhaltet die Verarbeitung?: Tiefpassfilterung, Zusammenlegung mehrer Messreihen, Signalglättung per smooth. In der angefügten Datei habe ich die Zeitreihe in Form einer iddata des interessanten Ausschnitts angefügt.
Was habe ich zur identifikation versucht?:
-zum Einen habe ich eine allgemeine Übertragungsfunktion angenommen und per Parameteridentifikation nach der Least-Square-Methode zu identifizieren versucht.
-Iden-Toolbox: ich erhalte eine fittung von 95% für n4s5, allerdings wenn ich sinngemäß step(ss(n4s5)) anwende, erhalte ich nicht das Bild was ich erwarte.
-AR Model
keine dieser Versuche führte zum Erfolg. Möglichweise hab ich einen Gedankenfehler, z.b. das das Resultat für step =/= der Erscheinung der gemessenen Sprungantwort entspricht. Das führt auch zu einer Grundsatzfrage von mir. Wenn ich für eine experimentelle Identifikation Messdaten (Sprungantwort) erhalte und darauf dann ein Modell fitte, habe ich doch ein Modell der Sprungantwort und nicht der Übertragungsfunktion des Systems oder?!
Vllt kann sich ja jemand die Daten angucken und mir nen Tipp geben wie ich ne anständige Identifikation erhalte.
Vielen Dank im Voraus.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
mydata.zip |
| Dateigröße: |
112.15 KB |
| Heruntergeladen: |
492 mal |
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