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IIR (Tiefpass) - Filter Direktform 1 herleiten/Auslegen

 

JaSoIstEs
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     Beitrag Verfasst am: 05.07.2018, 15:32     Titel: IIR (Tiefpass) - Filter Direktform 1 herleiten/Auslegen
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Ich bin neu auf dem Filter gebiet und habe gerade bei einer Auslegung ein paar Probleme.
Ich muss den Filter Herleiten und dann in mein Simulink System einpflegen.
Jetzt wollte ich Fragen was ist die eleganteste und einfachste Art mir die Koeffizienten herzuleiten.

Es muss ein IIR Tiefpass 1. Ordnung sein und wird dann mittels Direktform 1 aufgebaut.

Transferfunktion:

G(s) = 1/Te*s+1;

Sample time = 50us
sample frequency = 20kHz
Cutoff Frequency = 1kHz

Wie gehe ich da jetzt voran?

Vielen Dank im Voraus.
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JaSoIstEs
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     Beitrag Verfasst am: 06.07.2018, 07:58     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Vielleicht hätte ich noch folgenden Punkt erwähnen sollen:

Ich benutze einen bereits einen analogen Tiefpass-Filter und die oben erwähnte Transferfunktion stammt aus diesem.

Edit:

Habe jetzt folgendes gemacht:

Code:

H = tf([1],[0.05 1])
 


H = 1/0.05 s + 1

Code:

Hd = c2d(H,50e-6,'tustin')
 


Hd = 0.0004998 z + 0.0004998/z - 0.999

Jetzt habe ich mir meinen IIR aufgebaut (Direktform 1), leider funktioniert das System dann nicht wie es soll. sprich irgendetwas läuft da aus dem Ruder.
Im Anhang findet Ihr den aufgebauten Filter.

IIR - Tiefpass.PNG
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  IIR - Tiefpass.PNG
 Dateigröße:  71.41 KB
 Heruntergeladen:  398 mal
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