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Implementierung eines BRIEF-Descriptors in MATLAB |
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Verfasst am: 23.01.2016, 14:09
Titel: Implementierung eines BRIEF-Descriptors in MATLAB
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Hallo zusammen,
ich versuche momentan die Ergebnisse eines interessanten Papers zu rekursiver Filterung von Stereokamerabildern nachzustellen.
Background-Info:
Darin verwenden die Autoren selbst ausgewählte Feature-Points innerhalb eines Patches eines Graustufenbildes zum Zeitpunkt t = t0 und berechnen dafür dann den BRIEF-Descriptor. Nach Eigenbewegung des Stereokameraaufbaus wird versucht das zuvor gewählte Feature im Graustufenbild zum Zeitpunkt t = t1 zu prädizieren. Im Umkreis der prädizierten Bildposition werden alle BRIEF-Deskriptoren errechnet und der Punkt mit maximaler Übereinstimmung gewählt.
Meine (eigentliche) Frage:
Ich habe keine einzige anständige Implementierung des BRIEF-Descriptors gefunden. Angeblich verfügt die OpenCV-Lib eine Implementierung, aber ich finde in den Sourcen keinen Code, der nach dem beschriebenen BRIEF-Alorithmus von Calonder et. al aussieht (siehe [1]). Da der Algorithmus nach [1] eigtl. sehr einfach aussieht, habe ich versucht diesen in MATLAB nachzuprogrammieren, bin aber nicht sicher ob/wie korrekt mein Vorgehen ist, da einige Stellen in der Beschreibung etwas unklar für mich erscheinen.
Gibt es hier einen CV-Spezialisten, der mal über meine BRIEF-Implementierung kucken könnte um zu diskutieren, ob und wenn ja was falsch ist? Gerne hier schreiben oder per PN.
Vielen Dank für jede Unterstützung!
P.S.: Meine Implementierung ist Straight-Forward die Umsetzung des Vorgehens im Paper [1] in MATLAB-Code; keinerlei Optimierung oder ähnliches.
Qullen:
[1] BRIEF: Binary Robust Independent El.....eatures (Calonder etl a.)
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Verfasst am: 03.02.2016, 22:23
Titel:
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hat sich erledigt; habe einige meiner offenen Fragen über die Beiträge aus [1] beantworten können und ferner vom Blog-Betreiber selbst nach Anfrage per Email paar helfende Hinweise erhalten 
[1] http://gilscvblog.com/
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