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| gelenkeharald |
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Verfasst am: 04.03.2011, 21:16
Titel: Instabiler Solver?
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Hallo ich habe in der sisotoolbox für ein schwingungsfähiges pt2-glied einen digitalen regler entworfen und möchte den nun in meinem simulinkmodell testen, jedoch wird der solver instabil und ich kann mir die ursache einfach nicht erklären
die übertragungsfunktion für die strecke sieht so aus
der regler
bei einer abtastzeit von 1ms
zwischen regler und strecke ist noch ein halteglied mit gleicher abtastzeit, ansonsten ist es ein standartregelkreis
vielen dank für eure hilfe
grüße GH
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| Harald |
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Verfasst am: 04.03.2011, 22:08
Titel:
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Hallo,
wäre vielleicht einfacher, wenn du gleich das Modell anhängst.
Wie äußert sich diese Instabilität?
Welchen Solver verwendest du?
Grüße,
Harald
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| gelenkeharald |
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Verfasst am: 04.03.2011, 23:44
Titel:
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ok ich hab das modell jetzt mal angehangen
ich habs eigentlich mit jedem solver probiert aber es schwingt zum ende hin immer extrem auf
eigentlich müsste das so aussehen wie aus dem sisotool gewonnen, hab zusätzlich die sprungantworten ausm sisotool mit angehangen
viele dank für hilfe 
| Beschreibung: |
| sprungantwort der strecke und des geschlossenen kreises |
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Download |
| Dateiname: |
sprungantwort.png |
| Dateigröße: |
12.39 KB |
| Heruntergeladen: |
603 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
model.mdl |
| Dateigröße: |
24 KB |
| Heruntergeladen: |
564 mal |
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| Harald |
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Verfasst am: 05.03.2011, 10:15
Titel:
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Hallo,
das Aufschwingen hat nichts mit dem Löser zu tun, sondern ist durch einen Vorzeichenfehler bei der Eingabe bedingt.
Du willst:
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Grüße,
Harald
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| gelenkeharald |
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Verfasst am: 05.03.2011, 10:19
Titel:
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boah cool vielen dank
es war gestern abend wohl doch schon etwas spät 
danke nochmals
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