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Integration mit Unstetigkeiten, Verwendung der events-Option |
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Martin-Jochmann |
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Verfasst am: 05.07.2012, 17:12
Titel: Integration mit Unstetigkeiten, Verwendung der events-Option
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Hallo liebe Mitglieder,
ich hab ein Problem mit der Formulierung von Schaltfunktionen in der Event Option des Integrators ode23. Um die Integration zu stoppen muss die Schaltfunktion q=0 ergeben.
Das bedeutet also die Funktion hat einen Nulldurchgang.
Im Beispiel eines springenden Balls, welcher in Kontakt tritt mit einer vertikalen Wand bei x=20, würde man schreiben:
q=y(1)-20. Dabei beschreibt y(1) die Position des Balls in x-Richtung.
Wie kann ich nun hinzufügen, dass der Ball nur mit der Wand in Kontakt tritt (die Integration abbricht, und neue Anfangswerte den Integrator geben) wenn die y-Position des Balls kleiner als 5 ist.
Vielen dank schon im vorraus.
Grüße Martin
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Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.492
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Verfasst am: 05.07.2012, 18:46
Titel:
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Hallo,
eine Event-Funktion hat laut Doku die folgende Signatur:
Nun ist die Frage, welche DGLen du löst. y kann z.B. die x-Position und die y-Position enthalten. Dann könntest du beide extrahieren und daraus deine event-Funktion konstruieren.
Verwenden kannst du aber nur Informationen, die in t und y (üblicherweise ein Vektor) verfügbar sind. In manchen Fällen kannst du natürlich aus diesen beiden unmittelbar Informationen ableiten, z.B. wenn die Geschwindigkeit in x-Richtung konstant ist, dann ist x = vx*t + x0.
Grüße,
Harald
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