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Integration von Messdaten
 

isayweng
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Beiträge: 4
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     Beitrag Verfasst am: 11.11.2016, 14:50     Titel: Integration von Messdaten
  Antworten mit Zitat      
Moin ich habe ein kleines Problem. Ich empfange durch einen MPU 6050 Senor Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten. Die Beschleunigung würde ich nun ein bzw. zweimal integrieren, um die Geschwindigkeit bzw. den zurückgelegten Weg zu erhalten.

Ich habe bereits herausgefunden, dass mir die Befehle trapz, cumtrapz oder cumsum dabei helfen sollten. ich kriege es jedoch nicht hin.

Könnte mir vielleicht jemand auf die Sprünge helfen?

Die Beschleunigung in x-Richtung sieht folgendermaßen aus

Code:
ax(x_co) = str2double(acc_box_array(2))/8192;


Danke für die Hilfe im voraus

Mein gesamtes Skript befindet sich im Anhang

Serial_read_plot.m
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Serial_read_plot.m
 Dateigröße:  3.98 KB
 Heruntergeladen:  615 mal
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isayweng
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Beiträge: 4
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     Beitrag Verfasst am: 11.11.2016, 15:27     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hätte folgende Idee

Code:
   t =[0,0.1:100]
   
    ax(x_co) = str2double(acc_box_array(2))/8192;
   
    ay(x_co) = str2double(acc_box_array(3))/8192;
   
    az(x_co) = (str2double(acc_box_array(4))-1340)/8192;    

%Geschwindigkeit über Zeit
   
    Vx(x_co) = cumtrapz(t,ax(x_co));

    Vy(x_co) = cumtrapz(t,ay(x_co));

    Vz(x_co) = cumtrapz(t,az(x_co));

%Strecke über Zeit

    Sx(x_co) = cumtrapz(t,Vx(x_co));

    Sy(x_co) = cumtrapz(t,Vy(x_co));

    Sz(x_co) = cumtrapz(t,Vz(x_co));


Würde das so gehen oder bin ich komplett Falsch ?
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