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Integrator mit single-Genauigkeit

 

AndreSc
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     Beitrag Verfasst am: 16.12.2014, 16:48     Titel: Integrator mit single-Genauigkeit
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Moin,

ich habe in Simulink ein Modell eine Pendels nach gebaut. Mich würde nun interessieren, ob man den Integrator umstellen kann, so dass dieses den Datentyp Single ausgibt.

Ich vermute, da ich die Option nicht gefunden habe, dass es nicht geht. Dann wäre also die Frage nach einem Workaround?

Ich arbeite mit der Version 2013a.

Vielen Danks schonmal.

Andre
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2014, 08:38     Titel:
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Man kann ein SINGLE Signal reingeben, dann kommt auch SINGLE raus. Oder man konvertiert halt hinterher in SINGLE.

Generell ist es wichtig (vielleicht bei SINGLE und DOUBLE noch nicht so sehr, aber bei speziellen Fixed Point und Integer-Datentypen) das Modell konsistent zu modellieren. Mein Beispiel oben bringt natürlich unterschiedliche Ergebnisse und man sollte sich überlegen was man tut.

Andreas
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AndreSc
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2014, 00:06     Titel:
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Hi,

erstmal Danke. So wie es aussieht, kann der Integrator Block nur double-Werte verarbeiten.

Ich bekomme folgende Meldung
"Only 'double' signals are accepted by block type Integrator. The signals at the ports of 'untitled/Integrator' are of data type 'single'."

Es nützt auch nichts Single-Werte dort anzuschließen. :/

Viele Grüße
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2014, 09:08     Titel:
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Hmm, da habe ich nicht aufgepasst... Die Doku sagt "The Integrator block accepts and outputs signals of type double on its data ports. The external reset port accepts signals of type double or Boolean." Ich schau mal was da "gute Praxis" ist.

Andreas
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2014, 09:20     Titel:
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Habe eine ganze Menge herausgefunden, aber vieles damit ist mit Rückfragen verbunden "warum der Anwender das denn eigentlich will". Ist vielleicht hier im Forum zu komplex und eine Sache einer Supportanfrage an MathWorks.

Aber im Kern geht es um:

Für eine "continouous" Simulation ist das nicht relevant, aber "discrete" schon. Das ist dann aber für eine mechanische Simulation nicht angesagt. Also, "warum" ist es hier gewünscht?

Andreas
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AndreSc
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2014, 12:08     Titel:
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Also ich habe eine Stück Software, mit dem ich Modelle simulieren kann.
Die Software habe ich selbst um das Runge-Kutta-verfahren erweitert.
Vor war da nur Euler und Heun implementiert.

Nun das Ergebnis sieht eigentlich ganz gut aus, sofern ich Heun und RK vergleiche.

Ich habe das Modell in Simulink nachgebaut und woltle jetzt die Ergebnisse vergleichen. Allerdings sind die Unterschiede zwischen Matlab(double) und eigener Software (float) relativ groß.

Und meine erste Vermutung ist, dass es an den Datentypen liegt.

Ich lass mein Modell aber nochmal von jemanden überprüfen, bin in Simulink überhaupt nicht fit.
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 18.12.2014, 13:23     Titel:
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Es gibt viele existierende Pendelimplementationen in MATLAB und Simulink. Auch in den Demos. Vielleicht ist es möglich einmal davon eine zu Vergleich hewr zu nehmen.

Andreas
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