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Integrator und derivative in Matlab Embedded Implementieren |
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ulrich |
Themenstarter
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Verfasst am: 06.05.2013, 09:19
Titel:
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Harald hat Folgendes geschrieben: |
Hallo,
ernstgemeinte Frage: ist dir klar, welche Einschränkungen und potentielle Probleme du dir damit einhandelst?
Grüße,
Harald |
nee weiss ich nicht. Wenn du es weisst kannst du mir bitte sagen?
danke
Ulrich
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Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.492
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Verfasst am: 06.05.2013, 14:19
Titel:
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Hallo,
wenn du einen Löser mit variabler Schrittweite verwendest, wird dieser durch Wahl einer geeigneten Schrittweite dafür sorgen, dass der Diskretisierungsfehler bei der Integration innerhalb der eingestellten Toleranzen bleibt.
Diese Möglichkeit verlierst du, wenn du den Integrator in eine MATLAB Function packst, da der Solver nicht mehr erkennt, dass hier eine Diskretisierung vorgenommen wurde. Damit besteht die Gefahr, dass die Simulation kompletten Müll liefert. Selbst wenn du für bestimmte Eingangsdaten die (feste) Schrittweite so gewählt hast, dass das Systemverhalten korrekt wiedergegeben wird, kann das für andere Eingangsdaten schon nicht mehr der Fall sein.
Ich würde sagen, dass man sich mit diesem Vorgehen mehr Probleme einhandelt als man dadurch gewinnt.
Ansonsten siehe vorherige Beiträge, insbesondere von gestern 10:14.
Übrigens, ich stehe mit meiner Ansicht nicht alleine da. Aus einem deiner Links:
Zitat: |
This is not a good idea. The MATLAB function is not designed for this purpose. |
Grüße,
Harald
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