Integrator und derivative in Matlab Embedded Implementieren

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ulrich

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Verfasst am: 03.05.2013, 18:35 Titel: Integrator und derivative in Matlab Embedded Implementieren

Hallo ich brauche dringen Hilfe.

ich habe mein Matlab Embedded Code und als Input habe ich ein Signal und als Output das integierte Signal . und ich habe so geschrieben.

Code:

syms('s');

f = sym(In); In input Signal
Out = int(f); Out Output Signal

Funktion ohne Link?

und klappt aber nicht , genauso für derivative

Code:

syms('s');

f = sym(In); In input Signal
Out = diff(f); Out Output Signal

Funktion ohne Link?

hat jemand das schon gemacht oder hat eine ahnung.
Danke
Ulrich

Harald

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Verfasst am: 03.05.2013, 18:54 Titel:

Hallo,

was hält dich denn davon ab, die normalen Blöcke dazu zu verwenden?

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 08:20 Titel:

Für die Aufgabe, die ich habe muss ich das in Matlab Embedded erledigen.

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 11:07 Titel:

Harald hat Folgendes geschrieben:

Hallo,

was hält dich denn davon ab, die normalen Blöcke dazu zu verwenden?

Grüße,
Harald

ich habe einige Simulink Blöcke, die ich in Matlab Embedded schreiben will.
deswegen.

Ulrich

Harald

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Verfasst am: 04.05.2013, 18:52 Titel:

Hallo,

dass du das möchtest - ja. Die Frage ist nur: warum?
(Embedded) MATLAB Functions unterstützen eben nur bestimmte Funktionalitäten (siehe Doku des Blocks). Selbst wenn man den Aufwand betreibt, eine Integration oder Differentiation (die man nach Möglichkeit ohnehin nicht verwenden sollte) nachzubilden, würde das die Schrittweitensteuerung der Solver aushebeln.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 20:35 Titel:

Harald hat Folgendes geschrieben:

Also ich habe vor meinem Modell zu optimieren. und ich habe festgestellt, dass wenn ich ein TeilModell in Matlab Embedded implementiert ist die laufzeit kurzer als mit dem Block. deswegen habe ich vor einige Teilmodelle statt Block in Matlab Embedded zu implementieren.

Und ich habe fast alle TeilModell implementiert und hat super gut geklappt.
Ausser die mit Integration und Differentiation Blöcke. Weil ich noch nicht weisst wie ich dass implementiert werde.

Harald

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Verfasst am: 04.05.2013, 21:19 Titel:

Hallo,

für diesen Zweck sehe ich andere, in der Umsetzung deutlich einfachere Möglichkeiten:
- Subsystem erstellen und daraus Code generieren
- Modellreferenzen im Accelerator Mode

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 21:50 Titel:

Harald hat Folgendes geschrieben:

die erste Möglichkeit macht ich doch mit Matlab Embedded Code.

noch eine frage.
implementierung von integration un differential in Matlab Embedded ist definitiv nicht möglich?

Harald

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Verfasst am: 04.05.2013, 21:53 Titel:

Hallo,

Zitat:

die erste Möglichkeit macht ich doch mit Matlab Embedded Code.

Ja, aber in dem du manuell mit je nach Modell beträchtlichem Aufwand Code dafür schreibst. Mein Vorschlag ginge auf Knopfdruck automatisch.

Zitat:

implementierung von integration un differential in Matlab Embedded ist definitiv nicht möglich?

Möglich sicher, du kannst dir ja z.B. eine Euler-Methode (um das einfachste zu nehmen) selbst schreiben. Sinnvoll ist das aber meines Erachtens nicht.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 22:05 Titel:

[quote="Harald"]Hallo,

Zitat:

die erste Möglichkeit macht ich doch mit Matlab Embedded Code.

Ja, aber in dem du manuell mit je nach Modell beträchtlichem Aufwand Code dafür schreibst. Mein Vorschlag ginge auf Knopfdruck automatisch.

[quote]
Okay . Und wie kann ich von subsystem code generieren?

Harald

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Verfasst am: 04.05.2013, 22:08 Titel:

Hallo,

auf das Subsystem rechtsklicken, und du findest recht weit unten die Codegenerierungsmöglichkeiten. Falls nicht, überprüfen ob Simulink Coder installiert ist.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.05.2013, 22:58 Titel:

[/quote]
Möglich sicher, du kannst dir ja z.B. eine Euler-Methode (um das einfachste zu nehmen) selbst schreiben. Sinnvoll ist das aber meines Erachtens nicht.

Grüße,
Harald[/quote]

Alles klar mit Code generierung

jetzt was Matlab Embedded angeht.
z.B für mein Block als Input habe ich ein Signal und dann ein Block Integrator dann Output. Output ist einfach das integral von Input. In Matlab Embedded wie kann ich das implementieren.

Code:

Function Out = test( In )

% code ????????

Funktion ohne Link?

Danke

Harald

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Verfasst am: 05.05.2013, 09:14 Titel:

Hallo,

du müsstest dann wie gesagt tatsächlich den Solver, den du normal einstellen würdest, in dem Block implementieren.

"Einfach" ist das eben nicht, da der Solver und der Integrator-Block im Hintergrund einiges tun, um mit variabler Schrittweite die erforderliche Simulationsgenauigkeit zu halten, ohne unnötig kurze (und damit viele, d.h. zeitaufwändige) Schritte zu machen. Mit fester Schrittweite wirst du in der Regel eine recht kurze Schrittweite wählen müssen, um die Simulation genau genug zu machen, und somit wohl jegliche gewonnene Zeit wieder verlieren.

Ich kann von diesem Vorhaben also nur dringend abraten.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 05.05.2013, 18:00 Titel:

Harald hat Folgendes geschrieben:

ich habe eine mögliche lösung gefunden im Internet.

Code:

function y = fcn(u)
persistent uold yold
T=0.01;
if isempty(uold)
uold=0;yold=0;
end
y = u*T+yold-(u-uold)*T/2
yold=y;uold=u;

Funktion ohne Link?

oder

Code:

function y = fcn(u)
%#codegen
T=0.01;

persistent yOld;
persistent uOld;

if (isempty(yOld))
yOld = 0;
end

if (isempty(uOld))
uOld = 0;
end

y = yOld + (T/2)* (u + uOld);

%y=yOld + u*T;
yOld = y;
uOld = u;

Funktion ohne Link?

http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/55705#answer_67551

http://www.mathworks.com/matlabcent.....b-function#comment_115977

aber habe noch nicht verifiziert ob es klappt.

Harald

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Verfasst am: 05.05.2013, 22:05 Titel:

Hallo,

ernstgemeinte Frage: ist dir klar, welche Einschränkungen und potentielle Probleme du dir damit einhandelst?

Grüße,
Harald

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